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diff --git a/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json
index 2b60147..d848dc7 100644
--- a/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json
+++ b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json
@@ -1,93 +1,93 @@
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{
"Name" : "Voltage",
"InputPath" : "Voltage.csv",
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},
{
"Name" : "Temp1",
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"InnerBound" : 0.01,
"OuterBound" : 0.14,
"InnerBoundDrift" : 0.10,
"OuterBoundDrift" : 0.30,
"SampleHistorySize" : 10,
"DABSize" : 10,
"DABHistorySize" : 5
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{
"Name" : "Temp2",
"InputPath" : "Temp2.csv",
"Output" : true,
"InnerBound" : 0.01,
"OuterBound" : 0.14,
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"DABHistorySize" : 5
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{
"Name" : "SharkyS",
"InputPath" : "SharkyS.csv",
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{
"Name" : "SharkyB",
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{
"Name" : "Dyna",
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"DABHistorySize" : 5
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{
"Name" : "Riels",
"InputPath" : "Riels.csv",
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"InnerBoundDrift" : 0.10,
"OuterBoundDrift" : 0.30,
"SampleHistorySize" : 10,
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"DABHistorySize" : 5
}
]
}
diff --git a/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/out.csv b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/out.csv
new file mode 100644
index 0000000..349ca63
--- /dev/null
+++ b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/out.csv
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diff --git a/include/rosa/agent/SignalState.hpp b/include/rosa/agent/SignalState.hpp
index 9b86769..2ecd93f 100644
--- a/include/rosa/agent/SignalState.hpp
+++ b/include/rosa/agent/SignalState.hpp
@@ -1,481 +1,486 @@
//===-- rosa/agent/SignalState.hpp ------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/SignalState.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *signal state* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
#define ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
#include "rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp"
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/agent/History.hpp"
#include "rosa/agent/State.hpp"
#include "rosa/support/math.hpp"
namespace rosa {
namespace agent {
/// Signal properties defining the properties of the signal which is monitored
/// by \c rosa::agent::SignalStateDetector and is saved in \c
/// rosa::agent::SignalStateInformation.
enum SignalProperties : uint8_t {
INPUT = 0, ///< The signal is an input signal
OUTPUT = 1 ///< The signal is an output signal
};
/// TODO: write description
template <typename CONFDATATYPE>
struct SignalStateInformation : StateInformation<CONFDATATYPE> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence type is not to arithmetic");
/// TODO: describe
CONFDATATYPE ConfidenceOfMatchingState;
CONFDATATYPE ConfidenceOfMismatchingState;
/// The SignalProperty saves whether the monitored signal is an input our
/// output signal.
SignalProperties SignalProperty;
/// The SignalStateIsValid saves the number of samples which have been
/// inserted into the state after entering it.
uint32_t NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance;
public:
SignalStateInformation(unsigned int SignalStateID,
SignalProperties _SignalProperty) {
this->StateID = SignalStateID;
this->SignalProperty = _SignalProperty;
this->StateCondition = StateConditions::UNKNOWN;
this->StateIsValid = false;
this->StateJustGotValid = false;
this->StateIsValidAfterReentrance = false;
this->ConfidenceStateIsValid = 0;
this->ConfidenceStateIsInvalid = 0;
this->ConfidenceStateIsStable = 0;
this->ConfidenceStateIsDrifting = 0;
}
SignalStateInformation() {}
};
/// \tparam INDATATYPE type of input data, \tparam CONFDATATYPE type of
/// data in that the confidence values are given, \tparam PROCDATATYPE type of
/// the relative distance and the type of data in which DABs are saved.
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE>
class SignalState : public Functionality {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<INDATATYPE>::value),
"input data type not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence data type is not to arithmetic");
STATIC_ASSERT(
(std::is_arithmetic<PROCDATATYPE>::value),
"process data type (DAB and Relative Distance) is not to arithmetic");
public:
// For the convinience to write a shorter data type name
using PartFuncReference = PartialFunction<INDATATYPE, CONFDATATYPE> &;
using StepFuncReference = StepFunction<INDATATYPE, CONFDATATYPE> &;
private:
/// SignalStateInfo is a struct of SignalStateInformation that contains
/// information about the current signal state.
SignalStateInformation<CONFDATATYPE> SignalStateInfo;
/// The FuzzyFunctionSampleMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how good the new sample matches another sample in the sample
/// history.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches;
/// The FuzzyFunctionSampleMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how bad the new sample matches another sample in the sample
/// history.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history match the new sample.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives
/// the confidence how many samples from the sampe history mismatch the new
/// sample.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches;
/// The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal)
/// is drifting.
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting;
/// The FuzzyFunctionSignalIsStable is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal)
/// is stable (not drifting).
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable;
/// SampleHistory is a history in that the last sample values are stored.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO> SampleHistory;
/// DAB is a (usually) small history of the last sample values of which a
/// average is calculated if the DAB is full.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::SRWF> DAB;
/// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages
/// of the last DABs) are stored.
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::LIFO> DABHistory;
/// LowestConfidenceMatchingHistory is a history in that the lowest confidence
/// for the current sample matches all history samples are saved.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
LowestConfidenceMatchingHistory;
/// HighestConfidenceMatchingHistory is a history in that the highest
/// confidence for the current sample matches all history samples are saved.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
HighestConfidenceMismatchingHistory;
//@benedikt: neu (passt das so?)
- CONFDATATYPE TempConfidenceMatching;
- CONFDATATYPE TempConfidenceMismatching;
+ CONFDATATYPE TempConfidenceMatching = 0;
+ CONFDATATYPE TempConfidenceMismatching = 0;
public:
/// Creates an instance by setting all parameters
/// \param SignalStateID The Id of the SignalStateinfo \c
/// SignalStateInformation.
///
/// \param FuzzyFunctionSampleMatches The FuzzyFunctionSampleMatches is the
/// fuzzy function that gives the confidence how good the new sample matches
/// another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionSampleMismatches The FuzzyFunctionSampleMismatches is
/// the fuzzy function that gives the confidence how bad the new sample
/// matches another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history match the new sample.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history mismatch the new
/// sample.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsDrifting The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is
/// the fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the
/// signal (resp. the state of a signal) is drifting.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsStable The FuzzyFunctionSignalIsStable is the
/// fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the signal
/// (resp. the state of a signal) is stable (not drifting).
///
/// \param SampleHistorySize Size of the Sample History \c
/// DynamicLengthHistory . SampleHistory is a history in that the last sample
/// values are stored.
///
/// \param DABSize Size of DAB \c DynamicLengthHistory . DAB is a (usually)
/// small history of the last sample values of which a average is calculated
/// if the DAB is full.
///
/// \param DABHistorySize Size of the DABHistory \c DynamicLengthHistory .
/// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages
/// of the last DABs) are stored.
///
SignalState(uint32_t SignalStateID, SignalProperties SignalProperty,
uint32_t SampleHistorySize, uint32_t DABSize,
uint32_t DABHistorySize,
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches,
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches,
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches,
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches,
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting,
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable) noexcept
: //@benedikt/@david: I don't know if i am allowed to initialize it like
// that because the struct is a derivate of another struct
SignalStateInfo{SignalStateID, SignalProperty},
FuzzyFunctionSampleMatches(FuzzyFunctionSampleMatches),
FuzzyFunctionSampleMismatches(FuzzyFunctionSampleMismatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches),
FuzzyFunctionSignalIsDrifting(FuzzyFunctionSignalIsDrifting),
FuzzyFunctionSignalIsStable(FuzzyFunctionSignalIsStable),
SampleHistory(SampleHistorySize), DAB(DABSize),
DABHistory(DABHistorySize),
LowestConfidenceMatchingHistory(SampleHistorySize),
HighestConfidenceMismatchingHistory(SampleHistorySize) {}
/// Destroys \p this object.
~SignalState(void) = default;
void leaveSignalState(void) noexcept {
DAB.clear();
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance = 0;
SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = false;
}
SignalStateInformation<CONFDATATYPE>
insertSample(INDATATYPE Sample) noexcept {
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance++;
validateSignalState(Sample);
SampleHistory.addEntry(Sample);
DAB.addEntry(Sample);
if (DAB.full()) {
PROCDATATYPE AvgOfDAB = DAB.template average<PROCDATATYPE>();
DABHistory.addEntry(AvgOfDAB);
DAB.clear();
}
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches.setRightLimit(
static_cast<INDATATYPE>(SampleHistory.numberOfEntries()));
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches.setRightLimit(
static_cast<INDATATYPE>(SampleHistory.numberOfEntries()));
checkSignalStability();
//@benedikt (das gehört dazu)
SignalStateInfo.ConfidenceOfMatchingState = TempConfidenceMatching;
SignalStateInfo.ConfidenceOfMismatchingState = TempConfidenceMismatching;
return SignalStateInfo;
}
/// Gives the confidence how likely the new sample matches the signal state.
///
/// \param Sample is the actual sample of the observed signal.
///
/// \return the confidence of the new sample is matching the signal state.
CONFDATATYPE
confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept {
CONFDATATYPE ConfidenceOfBestCase = 0;
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength());
// calculate distances to all history samples
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
PROCDATATYPE RelativeDistance =
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(Sample, HistorySample);
RelativeDistanceHistory.addEntry(RelativeDistance);
}
// sort all calculated distances so that the lowest distance (will get the
// highest confidence) is at the beginning.
RelativeDistanceHistory.sortAscending();
CONFDATATYPE ConfidenceOfWorstFittingSample = 1;
// Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples
// are compared with the new sample. And so on.
// TODO (future): to accelerate . don't start with 1 start with some higher
// number because a low number (i guess lower than 5) will definetely lead
// to a low confidence. except the history is not full.
//
// Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples
// are compared with the new sample. And so on.
for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries();
Case++) {
CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance;
if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) {
// TODO (future) if fuzzy is defined in a way that infinity is not 0 it
// would be a problem
ConfidenceFromRelativeDistance = 0;
} else {
ConfidenceFromRelativeDistance =
FuzzyFunctionSampleMatches(RelativeDistanceHistory[Case]);
}
+ // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 1\n");
ConfidenceOfWorstFittingSample = fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample,
ConfidenceFromRelativeDistance);
+ // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 2\n");
ConfidenceOfBestCase =
fuzzyOR(ConfidenceOfBestCase,
fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(
static_cast<CONFDATATYPE>(Case) + 1)));
}
//@benedikt (das gehört dazu)
TempConfidenceMatching = ConfidenceOfBestCase;
return ConfidenceOfBestCase;
}
/// Gives the confidence how likely the new sample mismatches the signal
/// state.
///
/// \param Sample is the actual sample of the observed signal.
///
/// \return the confidence of the new sample is mismatching the signal state.
CONFDATATYPE
confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept {
float ConfidenceOfWorstCase = 1;
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength());
// calculate distances to all history samples
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
RelativeDistanceHistory.addEntry(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(Sample, HistorySample));
}
// sort all calculated distances so that the highest distance (will get the
// lowest confidence) is at the beginning.
RelativeDistanceHistory.sortDescending();
CONFDATATYPE ConfidenceOfBestFittingSample = 0;
// TODO (future): to accelerate -> don't go until end. Confidences will only
// get higher. See comment in "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)".
//
// Case 1 means that one (the worst fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two worst history samples
// are compared with the new sample. And so on.
for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries();
Case++) {
CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance;
if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) {
ConfidenceFromRelativeDistance = 1;
} else {
ConfidenceFromRelativeDistance =
FuzzyFunctionSampleMismatches(RelativeDistanceHistory[Case]);
}
ConfidenceOfBestFittingSample = fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample,
ConfidenceFromRelativeDistance);
+ // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 3\n");
ConfidenceOfWorstCase =
fuzzyAND(ConfidenceOfWorstCase,
fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(
static_cast<CONFDATATYPE>(Case) + 1)));
}
//@benedikt (das gehört dazu)
TempConfidenceMismatching = ConfidenceOfWorstCase;
return ConfidenceOfWorstCase;
}
/// Gives information about the current signal state.
///
/// \return a struct SignalStateInformation that contains information about
/// the current signal state.
SignalStateInformation<CONFDATATYPE> signalStateInformation(void) noexcept {
return SignalStateInfo;
}
private:
void validateSignalState(INDATATYPE Sample) {
// TODO (future): WorstConfidenceDistance and BestConfidenceDistance could
// be set already in "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" and "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" when the new
// sample is compared to all history samples. This would save a lot time
// because the comparisons are done only once. However, it has to be asured
// that the these two functions are called before the insertation, and the
// FuzzyFunctions for validation and matching have to be the same!
CONFDATATYPE LowestConfidenceMatching = 1;
CONFDATATYPE HighestConfidenceMismatching = 0;
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
// TODO (future): think about using different fuzzy functions for
// validation and matching.
+ // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 4\n");
LowestConfidenceMatching = fuzzyAND(
LowestConfidenceMatching,
FuzzyFunctionSampleMatches(relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
Sample, HistorySample)));
HighestConfidenceMismatching =
fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching,
FuzzyFunctionSampleMismatches(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
Sample, HistorySample)));
}
LowestConfidenceMatchingHistory.addEntry(LowestConfidenceMatching);
HighestConfidenceMismatchingHistory.addEntry(HighestConfidenceMismatching);
LowestConfidenceMatching = LowestConfidenceMatchingHistory.lowestEntry();
HighestConfidenceMismatching =
HighestConfidenceMismatchingHistory.highestEntry();
+ // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 5\n");
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid =
fuzzyAND(LowestConfidenceMatching,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(static_cast<INDATATYPE>(
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance)));
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid =
fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(static_cast<INDATATYPE>(
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance)));
if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid >
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid) {
if (SignalStateInfo.StateIsValid) {
SignalStateInfo.StateJustGotValid = false;
} else {
SignalStateInfo.StateJustGotValid = true;
}
SignalStateInfo.StateIsValid = true;
SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = true;
}
}
void checkSignalStability(void) {
if (DABHistory.numberOfEntries() >= 2) {
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = FuzzyFunctionSignalIsStable(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0]));
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0]));
} else {
// @benedikt: I do not know if this "initializing" is the best, but I
// think it makes sense because we do not know if it is stable or
// drifting.
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 0;
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0;
}
//@benedikt: before it was "ConfidenceSignalIsStable >=
// ConfidenceSignalIsDrifting" -> stable. However, I think like that it
// makes
// more sense. What do you mean?
if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable >
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::STABLE;
} else if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable <
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::DRIFTING;
} else {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::UNKNOWN;
}
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/SystemState.hpp b/include/rosa/agent/SystemState.hpp
index 14a3a25..ff02e15 100644
--- a/include/rosa/agent/SystemState.hpp
+++ b/include/rosa/agent/SystemState.hpp
@@ -1,283 +1,291 @@
//===-- rosa/agent/SystemState.hpp ------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/SystemState.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *system state* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP
#define ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/agent/SignalState.hpp"
#include "rosa/agent/State.hpp"
#include "rosa/support/debug.hpp"
#include <vector>
namespace rosa {
namespace agent {
enum class SystemStateRelation : uint8_t {
STATEISMATCHING = 0, ///< The system state is matching
ONLYINPUTISMATCHING = 1, ///< Only inputs of the system state are matching
ONLYOUTPUTISMATCHING = 2, ///< Only outputs of the system state are matching
STATEISMISMATCHING = 3 ///< The system state is mismatching
};
/// TODO: write description
template <typename CONFDATATYPE>
struct SystemStateInformation : StateInformation<CONFDATATYPE> {
/// TODO: describe
CONFDATATYPE ConfidenceOfInputsMatchingState;
CONFDATATYPE ConfidenceOfInputsMismatchingState;
CONFDATATYPE ConfidenceOfOutputsMatchingState;
CONFDATATYPE ConfidenceOfOutputsMismatchingState;
CONFDATATYPE ConfidenceSystemIsFunctioning;
CONFDATATYPE ConfidenceSystemIsMalfunctioning;
CONFDATATYPE ConfidenceOfAllDecisions;
public:
SystemStateInformation() {}
SystemStateInformation(unsigned int _SystemStateID,
StateConditions _StateCondition) {
this->StateID = _SystemStateID;
this->StateCondition = _StateCondition;
this->StateIsValid = false;
this->StateJustGotValid = false;
this->StateIsValidAfterReentrance = false;
this->ConfidenceOfInputsMatchingState = 0;
this->ConfidenceOfInputsMismatchingState = 0;
this->ConfidenceOfOutputsMatchingState = 0;
this->ConfidenceOfOutputsMismatchingState = 0;
this->ConfidenceSystemIsFunctioning = 0;
this->ConfidenceSystemIsMalfunctioning = 0;
this->ConfidenceOfAllDecisions = 0;
}
};
// todo: do we need PROCDATATYPE?
/// TODO TEXT
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE>
class SystemState : public State<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic<INDATATYPE>::value,
"input data type is not to arithmetic");
STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value,
"confidence abstraction type is not to arithmetic");
STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic<PROCDATATYPE>::value,
"process data type is not to arithmetic");
private:
/// SignalStateInfo is a struct of SignalStateInformation that contains
/// information about the current signal state.
SystemStateInformation<CONFDATATYPE> SystemStateInfo;
std::vector<SignalStateInformation<CONFDATATYPE>> SignalStateInfos;
uint32_t NumberOfSignals;
public:
/// TODO: write description
SystemState(uint32_t StateID, uint32_t NumberOfSignals) noexcept
: SystemStateInfo(StateID, StateConditions::UNKNOWN),
NumberOfSignals(NumberOfSignals) {
SignalStateInfos.resize(NumberOfSignals);
}
/// Destroys \p this object.
~SystemState(void) = default;
/// TODO: write description
SystemStateInformation<CONFDATATYPE> insertSignalStateInformation(
const std::vector<SignalStateInformation<CONFDATATYPE>>
_SignalStateInfos) noexcept {
ASSERT(_SignalStateInfos.size() == NumberOfSignals);
bool AllSignalsAreValid = true;
bool AtLeastOneSignalJustGotValid = false;
bool AllSignalsAreValidAfterReentrance = true;
bool AtLeastOneSignalIsUnknown = false;
bool AllSignalsAreStable = true;
// TODO: change this
SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState = 1;
SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState = 0;
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState = 1;
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState = 0;
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid = 1;
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid = 0;
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 1;
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0;
std::size_t counter = 0;
for (auto SSI : _SignalStateInfos) {
if (!SSI.StateIsValid)
AllSignalsAreValid = false;
if (SSI.StateJustGotValid)
AtLeastOneSignalJustGotValid = true;
if (!SSI.StateIsValidAfterReentrance)
AllSignalsAreValidAfterReentrance = false;
if (SSI.StateCondition == StateConditions::UNKNOWN)
AtLeastOneSignalIsUnknown = true;
if (SSI.StateCondition == StateConditions::DRIFTING)
AllSignalsAreStable = false;
if (SSI.SignalProperty == SignalProperties::INPUT) {
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 6\n");
+ printf("SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState = %f\nSSI."
+ "ConfidenceOfMatchingState = %f\n",
+ SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState,
+ SSI.ConfidenceOfMatchingState);
SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState =
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState,
SSI.ConfidenceOfMatchingState);
SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState =
fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState,
SSI.ConfidenceOfMismatchingState);
} else {
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 7\n");
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState =
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState,
SSI.ConfidenceOfMatchingState);
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState =
fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState,
SSI.ConfidenceOfMismatchingState);
}
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 8\n");
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid = fuzzyAND(
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid, SSI.ConfidenceStateIsValid);
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 9\n");
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid =
fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid,
SSI.ConfidenceStateIsInvalid);
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable = fuzzyAND(
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable, SSI.ConfidenceStateIsStable);
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting =
fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting,
SSI.ConfidenceStateIsDrifting);
this->SignalStateInfos.at(counter) = SSI;
counter++;
}
SystemStateInfo.StateIsValid = AllSignalsAreValid;
SystemStateInfo.StateJustGotValid =
AllSignalsAreValid && AtLeastOneSignalJustGotValid;
SystemStateInfo.StateIsValidAfterReentrance =
AllSignalsAreValidAfterReentrance;
if (AtLeastOneSignalIsUnknown)
SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::UNKNOWN;
else if (AllSignalsAreStable)
SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::STABLE;
else
SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::DRIFTING;
return SystemStateInfo;
}
/// TODO: write description
// TODO (future): think about saving the state information in a history
SystemStateRelation compareSignalStateInformation(
const std::vector<SignalStateInformation<CONFDATATYPE>>
_SignalStateInfos) noexcept {
bool inputsAreMatching = true;
bool outputsAreMatching = true;
std::size_t counter = 0;
for (auto SSI : _SignalStateInfos) {
if (this->SignalStateInfos.at(counter).StateID != SSI.StateID) {
if (SSI.SignalProperty == SignalProperties::INPUT)
inputsAreMatching = false;
else // SignalProperties::OUTPUT
outputsAreMatching = false;
}
counter++;
}
if (inputsAreMatching && outputsAreMatching)
return SystemStateRelation::STATEISMATCHING;
else if (inputsAreMatching && !outputsAreMatching)
return SystemStateRelation::ONLYINPUTISMATCHING;
else if (!inputsAreMatching && outputsAreMatching)
return SystemStateRelation::ONLYOUTPUTISMATCHING;
else
return SystemStateRelation::STATEISMISMATCHING;
}
#ifdef ADDITIONAL_FUNCTIONS
/// TODO: write description
template <std::size_t size>
void insertSignalStateInformation(
const std::array<SystemStateInformation<CONFDATATYPE>, size>
&Data) noexcept {
ASSERT(size <= NumberOfSignals);
std::size_t counter = 0;
for (auto tmp : Data) {
Signals.at(counter) = tmp;
counter++;
}
}
/// TODO: write description
template <typename... Types>
std::enable_if_t<std::conjunction_v<std::is_same<
Types, SystemStateInformation<CONFDATATYPE>>...>,
void>
insertSignalStateInformation(Types... Data) {
// TODO (future): think about saving the state information in a history
insertSignalStateInfos(
std::array<SystemStateInformation<CONFDATATYPE>, sizeof...(Data)>(
{Data...}));
}
// returns true if they are identical
/// TODO: write description
template <std::size_t size>
bool compareSignalStateInformation(
const std::array<SystemStateInformation<CONFDATATYPE>, size>
&Data) noexcept {
// TODO (future): think about saving the state information in a history
std::size_t counter = 0;
for (auto tmp : Data) {
if (Signals.at(counter) != tmp)
return false;
counter++;
}
return true;
}
// checks only the given amount
/// TODO: write description
template <typename... Types>
std::enable_if_t<std::conjunction_v<std::is_same<
Types, SystemStateInformation<CONFDATATYPE>>...>,
bool>
compareSignalStateInformation(Types... Data) {
return compareSignalStateInfos(
std::array<SystemStateInformation<CONFDATATYPE>, sizeof...(Data)>(
{Data...}));
}
#endif
/// Gives information about the current signal state.
///
/// \return a struct SignalStateInformation that contains information about
/// the current signal state.
SystemStateInformation<CONFDATATYPE> systemStateInformation(void) noexcept {
return SystemStateInfo;
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp b/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp
index 5e84533..05ec0f4 100644
--- a/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp
+++ b/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp
@@ -1,235 +1,239 @@
//===-- rosa/agent/SystemStateDetector.hpp ----------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/SystemStateDetector.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *system state detector* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP
#define ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/agent/SignalState.hpp"
#include "rosa/agent/StateDetector.hpp"
#include "rosa/agent/SystemState.hpp"
#include "rosa/support/debug.hpp"
namespace rosa {
namespace agent {
/// TODO: write description
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE,
HistoryPolicy HP>
class SystemStateDetector
: public StateDetector<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE, HP> {
using StateDetector =
StateDetector<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE, HP>;
using PartFuncPointer = typename StateDetector::PartFuncPointer;
private:
// For the convinience to write a shorter data type name
using SystemStatePtr =
std::shared_ptr<SystemState<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE>>;
/// TODO: description
uint32_t NumberOfSignals;
/// The CurrentSystemState is a pointer to the (saved) system state in which
/// the actual state of the observed system is.
SystemStatePtr CurrentSystemState;
/// The DetectedSystemStates is a history in that all detected system states
/// are saved.
DynamicLengthHistory<SystemStatePtr, HP> DetectedSystemStates;
/// TODO: description
unsigned int TimeOfDisparity;
/// The FuzzyFunctionDelayTimeToBeWorking is the fuzzy function that gives
/// the
/// confidence whether the system is still OK allthough an input change
/// without an output change or vice versa.
PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning;
/// The FuzzyFunctionDelayTimeToGetBroken is the fuzzy function that gives
/// the confidence whether the system is Broken because of an input change
/// without an output change or vice versa. A small time gap between the two
/// shall be allowed.
PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning;
public:
// todo zwei parameter für variablen anzahl
/// TODO: write description
SystemStateDetector(
uint32_t MaximumNumberOfSystemStates, uint32_t NumberOfSignals,
PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning,
PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning) noexcept
: NumberOfSignals(NumberOfSignals), CurrentSystemState(nullptr),
DetectedSystemStates(MaximumNumberOfSystemStates), TimeOfDisparity(0),
FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning(FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning),
FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning(
FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning) {
//@Benedikt: if I write "NextStateID(1), StateHasChanged(false)" before the
//{}-brackets, the compiler tells me: "SystemStateDetector.hpp:72:9: error:
// member initializer 'NextStateID'/'StateHasChanged' does not name a
// non-static data member or base class"
this->NextStateID = 1;
this->StateHasChanged = false;
}
/// Destroys \p this object.
~SystemStateDetector(void) = default;
/// TODO: write description
SystemStateInformation<CONFDATATYPE>
detectSystemState(std::vector<SignalStateInformation<CONFDATATYPE>>
SignalStateInfos) noexcept {
SystemStateInformation<CONFDATATYPE> SystemStateInfo;
if (!CurrentSystemState) {
ASSERT(DetectedSystemStates.empty());
SystemStatePtr S = createNewSystemState();
CurrentSystemState = S;
SystemStateInfo =
CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(SignalStateInfos);
} else {
SystemStateRelation SysStateRel =
CurrentSystemState->compareSignalStateInformation(SignalStateInfos);
if (SysStateRel == SystemStateRelation::STATEISMATCHING) {
TimeOfDisparity = 0;
SystemStateInfo =
CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(SignalStateInfos);
} else { // ONLYINPUTISMATCHING, ONLYOUTPUTISMATCHING, STATEISMISMATCHING
if (!CurrentSystemState->systemStateInformation().StateIsValid)
DetectedSystemStates.deleteEntry(CurrentSystemState);
CurrentSystemState = nullptr;
SystemStatePtr potentialSystemState = nullptr;
// search all saved system states
for (auto &SavedSystemState : DetectedSystemStates) {
SysStateRel =
SavedSystemState->compareSignalStateInformation(SignalStateInfos);
if (SysStateRel == SystemStateRelation::STATEISMATCHING) {
CurrentSystemState = SavedSystemState;
break;
} else if (SysStateRel == SystemStateRelation::ONLYINPUTISMATCHING ||
SysStateRel == SystemStateRelation::ONLYOUTPUTISMATCHING) {
// TODO: choose best matching
potentialSystemState = SavedSystemState;
}
}
// actions depending whether state is matchin fully or only half
if (CurrentSystemState) {
TimeOfDisparity = 0;
SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(
SignalStateInfos);
} else if (potentialSystemState) {
TimeOfDisparity++;
CurrentSystemState = potentialSystemState;
SystemStateInfo = CurrentSystemState->systemStateInformation();
} else {
SystemStatePtr S = createNewSystemState();
TimeOfDisparity = 0;
CurrentSystemState = S;
SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(
SignalStateInfos);
}
}
}
// TODO: is this right? if i don't insert if broke, it will never be valid?!
// right?
if (!SystemStateInfo.StateIsValidAfterReentrance) {
TimeOfDisparity = 0;
}
// TODO: maybe make reference instead of pointer
SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning =
(*FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning)(
static_cast<INDATATYPE>(TimeOfDisparity));
SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning =
(*FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning)(
static_cast<INDATATYPE>(TimeOfDisparity));
if (SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning >
SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning)
SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::MALFUNCTIONING;
if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::UNKNOWN)
// TODO: think about a Confidence calculation when system state is unkown
SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = 0;
- else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::STABLE)
+ else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::STABLE) {
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 10\n");
SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = fuzzyAND(
fuzzyOR(
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState),
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState)),
SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning,
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable,
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid);
- else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::DRIFTING)
+ } else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::DRIFTING) {
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 11\n");
SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions =
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting,
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid);
- else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::MALFUNCTIONING)
+ } else if (SystemStateInfo.StateCondition ==
+ StateConditions::MALFUNCTIONING) {
+ //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 12\n");
SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions =
fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState,
SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning,
SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid);
-
+ }
if (SystemStateInfo.StateJustGotValid) {
this->NextStateID++;
}
return SystemStateInfo;
}
private:
/// Creates a new system state and adds it to the system state vector in
/// which
/// all known states are saved.
///
/// \return a pointer to the newly created signal state or NULL if no state
/// could be created.
SystemStatePtr createNewSystemState(void) noexcept {
SystemStatePtr S(new SystemState<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE>(
this->NextStateID, this->NumberOfSignals));
DetectedSystemStates.addEntry(S);
return S;
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP
diff --git a/include/rosa/support/math.hpp b/include/rosa/support/math.hpp
index 90928b0..1df8d7e 100644
--- a/include/rosa/support/math.hpp
+++ b/include/rosa/support/math.hpp
@@ -1,159 +1,156 @@
//===-- rosa/support/math.hpp -----------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/support/math.hpp
///
/// \author David Juhasz (david.juhasz@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2017
///
/// \brief Math helpers.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
// !!!!!! Please check lines 60 - 180 forward !!!!!!!!!!!!!!
#ifndef ROSA_SUPPORT_MATH_HPP
#define ROSA_SUPPORT_MATH_HPP
#include "debug.hpp"
#include <algorithm>
#include <array>
#include <cmath>
#include <cstdarg>
#include <cstdlib>
#include <limits>
#include <type_traits>
namespace rosa {
/// Computes log base 2 of a number.
///
/// \param N the number to compute log base 2 for
///
/// \return log base 2 of \p N
constexpr size_t log2(const size_t N) {
return ((N < 2) ? 1 : 1 + log2(N / 2));
}
/// Tells the next representable floating point value.
///
/// \tparam T type to operate on
///
/// \note The second type argument enforces \p T being a floating point type,
/// always use the default value!
///
/// \param V value to which find the next representable one
///
/// \return the next representable value of type \p T after value \p V
///
/// \pre Type \p T must be a floating point type, which is enforced by
/// `std::enable_if` in the second type argument.
template <typename T,
typename = std::enable_if_t<std::is_floating_point<T>::value>>
T nextRepresentableFloatingPoint(const T V) {
return std::nextafter(V, std::numeric_limits<T>::infinity());
}
-
/// Conjuncts two or more values with each other.
///
/// \param Data an array of the data
///
/// \return the conjunction of the values given as parameter.
template <typename CONFDATATYPE, std::size_t size>
-CONFDATATYPE fuzzyAND(const std::array<CONFDATATYPE, size> & Data) noexcept {
+CONFDATATYPE fuzzyAND(const std::array<CONFDATATYPE, size> &Data) noexcept {
STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value,
"Type of FuzzyAnd is not arithmetic");
STATIC_ASSERT(size > 1, "Number of Arguments is to little");
for (auto tmp : Data)
ASSERT(tmp <= 1 && tmp >= 0);
return *std::min_element(Data.begin(), Data.end());
}
-/// Conjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c fuzzyAND() [array]
+/// Conjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c
+/// fuzzyAND() [array]
///
/// \param Data first data to get the type explicitly
///
-/// \param Datan a package of data
-///
+/// \param Datan a package of data
+///
/// \note the types of Datan must be the same type as Data
///
/// \return the conjunction of the values given as parameter.
template <typename CONFDATATYPE, typename... _CONFDATATYPE>
std::enable_if_t<
std::conjunction_v<std::is_same<CONFDATATYPE, _CONFDATATYPE>...>,
CONFDATATYPE>
fuzzyAND(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept {
return fuzzyAND(
std::array<CONFDATATYPE, sizeof...(Datan) + 1>{{Data, Datan...}});
}
-
-
-
/// Disjuncts two or more values with each other.
-///
+///
/// \param Data an array with the data.
-///
+///
/// \return the disjunction of the values given as parameter.
template <typename CONFDATATYPE, std::size_t size>
-CONFDATATYPE fuzzyOR(const std::array<CONFDATATYPE, size> & Data) noexcept {
+CONFDATATYPE fuzzyOR(const std::array<CONFDATATYPE, size> &Data) noexcept {
STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value,
"Type of FuzzyAnd is not arithmetic");
STATIC_ASSERT(size > 1, "Number of Arguments is to little");
ASSERT(std::all_of(Data.begin(), Data.end(),
[](const auto &v) { return v <= 1 && v >= 0; }));
return *std::max_element(Data.begin(), Data.end());
}
-/// Disjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c fuzzyOR() [array]
+/// Disjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c
+/// fuzzyOR() [array]
///
/// \param Data first data to get the type explicitly
///
/// \param Datan a package of data
///
/// \note the types of Datan must be the same type as Data
///
/// \return the disjunction of the values given as parameter.
template <typename CONFDATATYPE, typename... _CONFDATATYPE>
std::enable_if_t<
std::conjunction_v<std::is_same<CONFDATATYPE, _CONFDATATYPE>...>,
CONFDATATYPE>
-fuzzyOR(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept {
+fuzzyOR(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept {
return fuzzyOR(
std::array<CONFDATATYPE, sizeof...(Datan) + 1>{{Data, Datan...}});
}
-
template <typename INDATATYPE, typename PROCDATATYPE>
PROCDATATYPE relativeDistance(INDATATYPE NewValue,
INDATATYPE HistoryValue) noexcept {
PROCDATATYPE Dist = HistoryValue - NewValue;
if (Dist == 0) {
return 0;
} else {
Dist = Dist / NewValue;
if (Dist < 0) {
// TODO: I guess this multiplication here should not be done because
// it could be that the distance fuzzy functions are not symetrical
//(negative and positive side)
Dist = Dist * (-1);
}
return (Dist);
}
}
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_SUPPORT_MATH_HPP

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text/x-diff
Expires
Tue, Nov 11, 9:27 PM (1 d, 10 h)
Storage Engine
local-disk
Storage Format
Raw Data
Storage Handle
ed/00/e598ceb335a0d3dae80c4fbb6b24
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(2 MB)

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