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diff --git a/apps/ccam/ccam.cpp b/apps/ccam/ccam.cpp
index c110fe7..364157b 100644
--- a/apps/ccam/ccam.cpp
+++ b/apps/ccam/ccam.cpp
@@ -1,531 +1,559 @@
//===-- apps/ccam/ccam.cpp --------------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework -- Application CCAM
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software
/// License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file apps/ccam/ccam.cpp
///
/// \author Maximilian Goetzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
/// \author Benedikt Tutzer (benedikt.tutzer@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief The application CCAM implements the case study from the paper:
/// M. Goetzinger, N. TaheriNejad, H. A. Kholerdi, A. Jantsch, E. Willegger,
/// T. Glatzl, A.M. Rahmani, T.Sauter, P. Liljeberg: Model - Free Condition
/// Monitoring with Confidence
///
/// \todo Clean up source files of this app: add standard RoSA header comment
/// for own files and do something with 3rd party files...
//===----------------------------------------------------------------------===//
#include "rosa/agent/Abstraction.hpp"
#include "rosa/agent/Confidence.hpp"
#include "rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp"
#include <iostream>
#include "rosa/config/version.h"
#include "rosa/agent/SignalStateDetector.hpp"
#include "rosa/agent/SystemStateDetector.hpp"
#include "rosa/app/Application.hpp"
#include "rosa/support/csv/CSVReader.hpp"
#include "rosa/support/csv/CSVWriter.hpp"
#include "rosa/app/AppTuple.hpp"
#include <fstream>
#include <limits>
#include <memory>
#include <streambuf>
#include "configuration.h"
#include "statehandlerutils.h"
using namespace rosa;
using namespace rosa::agent;
using namespace rosa::app;
using namespace rosa::terminal;
const std::string AppName = "CCAM";
int main(int argc, char **argv) {
LOG_INFO_STREAM << '\n'
<< library_string() << " -- " << Color::Red << AppName
<< "app" << Color::Default << '\n';
//
// Read the filepath of the config file of the observed system. The filepath
// is in the first argument passed to the application. Fuzzy functions etc.
// are described in this file.
//
if (argc < 2) {
LOG_ERROR("Specify config File!\nUsage:\n\tccam config.json");
return 1;
}
std::string ConfigPath = argv[1];
//
// Load config file and read in all parameters. Fuzzy functions etc. are
// described in this file.
//
if (!readConfigFile(ConfigPath)) {
LOG_ERROR_STREAM << "Could not read config from \"" << ConfigPath << "\"\n";
return 2;
}
//
// Create a CCAM context.
//
LOG_INFO("Creating Context");
std::unique_ptr<Application> AppCCAM = Application::create(AppName);
//
// Create following function which shall give information if the time gap
// between changed input(s) and changed output(s) shows already a malfunction
// of the system.
//
// ____________
// /
// /
// __________/
//
std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>> BrokenDelayFunction(
new PartialFunction<uint32_t, float>(
{{{0, AppConfig.BrokenCounter},
std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(
0, 0.f, AppConfig.BrokenCounter, 1.f)},
{{AppConfig.BrokenCounter, std::numeric_limits<uint32_t>::max()},
std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(1.f, 0.f)}},
0.f));
//
// Create following function which shall give information if the time gap
// between changed input(s) and changed output(s) still shows a
// well-functioning system.
//
// ____________
// \
// \
// \__________
//
std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>> OkDelayFunction(
new PartialFunction<uint32_t, float>(
{{{0, AppConfig.BrokenCounter},
std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(
0, 1.f, AppConfig.BrokenCounter, 0.f)},
{{AppConfig.BrokenCounter, std::numeric_limits<uint32_t>::max()},
std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(0.f, 0.f)}},
1.f));
//
// Create a AppAgent with SystemStateDetector functionality.
//
LOG_INFO("Create SystemStateDetector agent.");
AgentHandle SystemStateDetectorAgent = createSystemStateDetectorAgent(
AppCCAM, "SystemStateDetector", AppConfig.SignalConfigurations.size(),
BrokenDelayFunction, OkDelayFunction);
//
// Set policy of SystemStateDetectorAgent that it wait for all
// SignalStateDetectorAgents
//
std::set<size_t> pos;
for (size_t i = 0; i < AppConfig.SignalConfigurations.size(); ++i)
pos.insert(pos.end(), i);
AppCCAM->setExecutionPolicy(SystemStateDetectorAgent,
AppExecutionPolicy::awaitAll(pos));
//
// Create Vectors for all sensors, all signal related fuzzy functions, all
// signal state detectors, all signal state agents, and all input data files.
//
LOG_INFO("Creating sensors, SignalStateDetector functionalities and their "
"Abstractions.");
std::vector<AgentHandle> Sensors;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SampleMatchesFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SampleMismatchesFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SignalIsStableFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SignalIsDriftingFunctions;
+ std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>>
+ SignalConditionLookBackFunctions;
+ std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>>
+ SignalConditionHistoryDesicionFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<StepFunction<float, float>>>
NumOfSamplesMatchFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<StepFunction<float, float>>>
NumOfSamplesMismatchFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SampleValidFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<PartialFunction<float, float>>>
SampleInvalidFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<StepFunction<float, float>>>
NumOfSamplesValidFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<StepFunction<float, float>>>
NumOfSamplesInvalidFunctions;
std::vector<std::shared_ptr<
SignalStateDetector<float, float, float, HistoryPolicy::FIFO>>>
SignalStateDetectors;
std::vector<AgentHandle> SignalStateDetectorAgents;
std::vector<std::ifstream> DataFiles;
//
// Go through all signal state configurations (number of signals), and create
// functionalities for SignalStateDetector.
//
for (auto SignalConfiguration : AppConfig.SignalConfigurations) {
//
// Create application sensors.
//
Sensors.emplace_back(
AppCCAM->createSensor<float>(SignalConfiguration.Name + "_Sensor"));
//
// Create following function(s) which shall give information whether one
// sample matches another one (based on the relative distance between them).
//
// ____________
// / \
// / \
// __________/ \__________
//
//
SampleMatchesFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBound, -SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBound, 0.f,
-SignalConfiguration.InnerBound, 1.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(1.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.OuterBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBound, 1.f,
SignalConfiguration.OuterBound, 0.f)},
},
0));
//
// Create following function(s) which shall give information whether one
// sample mismatches another one (based on the relative distance between
// them).
//
// ____________ ____________
// \ /
// \ /
// \__________/
//
//
SampleMismatchesFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBound, -SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBound, 1.f,
-SignalConfiguration.InnerBound, 0.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(0.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.OuterBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBound, 0.f,
SignalConfiguration.OuterBound, 1.f)},
},
1));
//
// Create following function(s) which shall give information whether a
// signal is stable.
//
// ____________
// / \
// / \
// __________/ \__________
//
//
SignalIsStableFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBoundDrift,
-SignalConfiguration.InnerBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBoundDrift, 0.f,
-SignalConfiguration.InnerBoundDrift, 1.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBoundDrift,
SignalConfiguration.InnerBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(1.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBoundDrift,
SignalConfiguration.OuterBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBoundDrift, 1.f,
SignalConfiguration.OuterBoundDrift, 0.f)},
},
0));
//
// Create following function(s) which shall give information whether a
// signal is drifting.
//
// ____________ ____________
// \ /
// \ /
// \__________/
//
//
SignalIsDriftingFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBoundDrift,
-SignalConfiguration.InnerBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBoundDrift, 1.f,
-SignalConfiguration.InnerBoundDrift, 0.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBoundDrift,
SignalConfiguration.InnerBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(0.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBoundDrift,
SignalConfiguration.OuterBoundDrift},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBoundDrift, 0.f,
SignalConfiguration.OuterBoundDrift, 1.f)},
},
1));
+ // Experimenting -> New Code
+ SignalConditionLookBackFunctions.emplace_back(
+ new PartialFunction<uint32_t, float>(
+ {{{1, SignalConfiguration.DriftLookbackRange + 1},
+ std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(
+ 1, 1.f, SignalConfiguration.DriftLookbackRange + 1, 0.f)},
+ {{SignalConfiguration.DriftLookbackRange + 1,
+ std::numeric_limits<uint32_t>::max()},
+ std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(0.f, 0.f)}},
+ 1.f));
+
+ SignalConditionHistoryDesicionFunctions.emplace_back(
+ new PartialFunction<uint32_t, float>(
+ {{{0, SignalConfiguration.DriftLookbackRange},
+ std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(
+ 0, 0.f, SignalConfiguration.DriftLookbackRange, 1.f)},
+ {{SignalConfiguration.DriftLookbackRange,
+ std::numeric_limits<uint32_t>::max()},
+ std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(1.f, 0.f)}},
+ 0.f));
+
//
// Create following function(s) which shall give information how many
// history samples match another sample.
//
// ____________
// /
// /
// __________/
//
NumOfSamplesMatchFunctions.emplace_back(new StepFunction<float, float>(
1.0f / SignalConfiguration.SampleHistorySize, StepDirection::StepUp));
//
// Create following function(s) which shall give information how many
// history samples mismatch another sample.
//
// ____________
// \
// \
// \__________
//
NumOfSamplesMismatchFunctions.emplace_back(new StepFunction<float, float>(
1.0f / SignalConfiguration.SampleHistorySize, StepDirection::StepDown));
//
// Create following function(s) which shall give information how good all
// samples in a state match each other.
//
// ____________
// / \
// / \
// __________/ \__________
//
//
SampleValidFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBound, -SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBound, 0.f,
-SignalConfiguration.InnerBound, 1.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(1.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.OuterBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBound, 1.f,
SignalConfiguration.OuterBound, 0.f)},
},
0));
//
// Create following function(s) which shall give information how good all
// samples in a state mismatch each other.
//
// ____________ ____________
// \ /
// \ /
// \__________/
//
//
SampleInvalidFunctions.emplace_back(new PartialFunction<float, float>(
{
{{-SignalConfiguration.OuterBound, -SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
-SignalConfiguration.OuterBound, 1.f,
-SignalConfiguration.InnerBound, 0.f)},
{{-SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.InnerBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(0.f, 0.f)},
{{SignalConfiguration.InnerBound, SignalConfiguration.OuterBound},
std::make_shared<LinearFunction<float, float>>(
SignalConfiguration.InnerBound, 0.f,
SignalConfiguration.OuterBound, 1.f)},
},
1));
//
// Create following function(s) which shall give information how many
// history samples match each other.
//
// ____________
// /
// /
// __________/
//
NumOfSamplesValidFunctions.emplace_back(new StepFunction<float, float>(
1.0f / SignalConfiguration.SampleHistorySize, StepDirection::StepUp));
//
// Create following function(s) which shall give information how many
// history samples mismatch each other.
//
// ____________
// \
// \
// \__________
//
NumOfSamplesInvalidFunctions.emplace_back(new StepFunction<float, float>(
1.0f / SignalConfiguration.SampleHistorySize, StepDirection::StepDown));
//
// Create SignalStateDetector functionality
//
SignalStateDetectors.emplace_back(
new SignalStateDetector<float, float, float, HistoryPolicy::FIFO>(
SignalConfiguration.Output ? SignalProperties::OUTPUT
: SignalProperties::INPUT,
std::numeric_limits<int>::max(), SampleMatchesFunctions.back(),
SampleMismatchesFunctions.back(), NumOfSamplesMatchFunctions.back(),
NumOfSamplesMismatchFunctions.back(), SampleValidFunctions.back(),
SampleInvalidFunctions.back(), NumOfSamplesValidFunctions.back(),
NumOfSamplesInvalidFunctions.back(),
SignalIsDriftingFunctions.back(), SignalIsStableFunctions.back(),
+ SignalConditionLookBackFunctions.back(),
+ SignalConditionHistoryDesicionFunctions.back(),
+ SignalConfiguration.DriftLookbackRange,
SignalConfiguration.SampleHistorySize, SignalConfiguration.DABSize,
SignalConfiguration.DABHistorySize));
//
// Create low-level application agents
//
SignalStateDetectorAgents.push_back(createSignalStateDetectorAgent(
AppCCAM, SignalConfiguration.Name, SignalStateDetectors.back()));
AppCCAM->setExecutionPolicy(
SignalStateDetectorAgents.back(),
AppExecutionPolicy::decimation(AppConfig.DownsamplingRate));
//
// Connect sensors to low-level agents.
//
LOG_INFO("Connect sensors to their corresponding low-level agents.");
AppCCAM->connectSensor(SignalStateDetectorAgents.back(), 0, Sensors.back(),
SignalConfiguration.Name + "_Sensor ->" +
SignalConfiguration.Name +
"_SignalStateDetector_Agent-Channel");
AppCCAM->connectAgents(
SystemStateDetectorAgent, SignalStateDetectors.size() - 1,
SignalStateDetectorAgents.back(),
SignalConfiguration.Name +
"_SignalStateDetector_Agent->SystemStateDetector_Agent_Channel");
}
//
// For simulation output, create a logger agent writing the output of the
// high-level agent into a CSV file.
//
LOG_INFO("Create a logger agent.");
// Create CSV writer.
std::ofstream OutputCSV(AppConfig.OutputFilePath);
for (auto SignalConfiguration : AppConfig.SignalConfigurations) {
OutputCSV << SignalConfiguration.Name + ",";
}
OutputCSV << "StateID,";
OutputCSV << "Confidence State Valid,";
OutputCSV << "Confidence State Invalid,";
OutputCSV << "Confidence Inputs Matching,";
OutputCSV << "Confidence Outputs Matching,";
OutputCSV << "Confidence Inputs Mismatching,";
OutputCSV << "Confidence Outputs Mismatching,";
OutputCSV << "State Condition,";
OutputCSV << "Confidence System Functioning,";
OutputCSV << "Confidence System Malfunctioning,";
OutputCSV << "Overall Confidence,";
OutputCSV << "\n";
// The agent writes each new input value into a CSV file and produces
// nothing.
using Input = std::pair<SystemStateTuple, bool>;
using Result = Optional<AppTuple<unit_t>>;
using Handler = std::function<Result(Input)>;
std::string Name = "Logger Agent";
AgentHandle LoggerAgent = AppCCAM->createAgent(
"Logger Agent", Handler([&OutputCSV](Input I) -> Result {
const SystemStateTuple &T = I.first;
OutputCSV << std::get<0>(
static_cast<const std::tuple<std::string> &>(T))
<< std::endl;
return Result();
}));
//
// Connect the high-level agent to the logger agent.
//
LOG_INFO("Connect the high-level agent to the logger agent.");
AppCCAM->connectAgents(LoggerAgent, 0, SystemStateDetectorAgent,
"SystemStateDetector Channel");
//
// Only log if the SystemStateDetector actually ran
//
AppCCAM->setExecutionPolicy(LoggerAgent, AppExecutionPolicy::awaitAll({0}));
//
// Do simulation.
//
LOG_INFO("Setting up and performing simulation.");
//
// Initialize application for simulation.
//
AppCCAM->initializeSimulation();
//
// Open CSV files and register them for their corresponding sensors.
//
// Make sure DataFiles will not change capacity while adding elements to it.
// Changing capacity moves elements away, which invalidates references
// captured by CSVIterator.
DataFiles.reserve(AppConfig.SignalConfigurations.size());
uint32_t i = 0;
for (auto SignalConfiguration : AppConfig.SignalConfigurations) {
DataFiles.emplace_back(SignalConfiguration.InputPath);
if (!DataFiles.at(i)) {
LOG_ERROR_STREAM << "Cannot open Input File \""
<< SignalConfiguration.InputPath << "\" for Signal \""
<< SignalConfiguration.Name << "\"" << std::endl;
return 3;
}
AppCCAM->registerSensorValues(Sensors.at(i),
csv::CSVIterator<float>(DataFiles.at(i)),
csv::CSVIterator<float>());
i++;
}
//
// Start simulation.
//
AppCCAM->simulate(AppConfig.NumberOfSimulationCycles);
return 0;
}
diff --git a/apps/ccam/configuration.h b/apps/ccam/configuration.h
index f66f04c..497242c 100644
--- a/apps/ccam/configuration.h
+++ b/apps/ccam/configuration.h
@@ -1,87 +1,89 @@
#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H
// clang-tidy off
// clang-format off
#include "nlohmann/json.hpp"
// clang-format on
// clang-tidy on
#include "rosa/config/version.h"
#include "rosa/app/Application.hpp"
#include <fstream>
using namespace rosa;
using nlohmann::json;
struct SignalConfiguration {
std::string Name;
std::string InputPath;
bool Output;
float InnerBound;
float OuterBound;
float InnerBoundDrift;
float OuterBoundDrift;
+ uint32_t DriftLookbackRange;
uint32_t SampleHistorySize;
uint32_t DABSize;
uint32_t DABHistorySize;
};
struct AppConfiguration {
std::string OutputFilePath;
uint32_t BrokenCounter;
uint32_t NumberOfSimulationCycles;
uint32_t DownsamplingRate;
std::vector<SignalConfiguration> SignalConfigurations;
};
void from_json(const json &J, SignalConfiguration &SC) {
J.at("Name").get_to(SC.Name);
J.at("InputPath").get_to(SC.InputPath);
J.at("Output").get_to(SC.Output);
J.at("InnerBound").get_to(SC.InnerBound);
J.at("OuterBound").get_to(SC.OuterBound);
J.at("InnerBoundDrift").get_to(SC.InnerBoundDrift);
J.at("OuterBoundDrift").get_to(SC.OuterBoundDrift);
+ J.at("DriftLookbackRange").get_to(SC.DriftLookbackRange);
J.at("SampleHistorySize").get_to(SC.SampleHistorySize);
J.at("DABSize").get_to(SC.DABSize);
J.at("DABHistorySize").get_to(SC.DABHistorySize);
}
void from_json(const json &J, AppConfiguration &AC) {
J.at("OutputFilePath").get_to(AC.OutputFilePath);
J.at("BrokenCounter").get_to(AC.BrokenCounter);
J.at("NumberOfSimulationCycles").get_to(AC.NumberOfSimulationCycles);
J.at("DownsamplingRate").get_to(AC.DownsamplingRate);
J.at("SignalConfigurations").get_to(AC.SignalConfigurations);
}
AppConfiguration AppConfig;
bool readConfigFile(std::string ConfigPath) {
LOG_INFO("READING CONFIG FILE");
LOG_INFO_STREAM << "Looking for config file at \"" << ConfigPath << "\"\n";
std::ifstream ConfigFile;
ConfigFile.open(ConfigPath);
if (!ConfigFile) {
LOG_ERROR("Unable to open config file");
return false;
}
json ConfigObj;
ConfigFile >> ConfigObj;
LOG_INFO_STREAM << "Read JSON file as \"" << ConfigObj << "\"\n";
try {
ConfigObj.get_to(AppConfig);
} catch (nlohmann::detail::type_error ex) {
LOG_ERROR("Misformatted Config File");
return false;
}
return true;
}
#endif // CONFIGURATION_H
diff --git a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/csv_to_excelCSV_and_Tags.py b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/csv_to_excelCSV_and_Tags.py
index 12d93db..eca693e 100644
--- a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/csv_to_excelCSV_and_Tags.py
+++ b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/csv_to_excelCSV_and_Tags.py
@@ -1,41 +1,41 @@
#!/usr/bin/env python3
import csv
import os
from os import listdir
from os.path import isfile, join
-inputPath = "./splitted_data/values_20200325_1312_1/"
+inputPath = "./splitted_data/values_20200325_1312_4/"
inputFile = "out.csv"
inputTags = "tag.csv"
outputFileName = "out_excel.csv"
headerName = "Tag"
classificationOK = ["TRAIN_STABLE", "OPERATION"]
setOK = "1"
classificationDrift = ["TRAIN_DRIFT_UP", "TRAIN_DRIFT_DOWN"]
setDrift = "2"
with open(inputPath + "/" + inputFile, 'r') as file:
file_content = file.readlines()
with open(inputPath + "/" + inputTags, 'r') as t:
reader = csv.reader(t)
tags = list(reader)
file_content[0] = file_content[0][:-1] + headerName + file_content[0][-1:]
for i in range(1,len(file_content)):
if tags[i-1][0] in classificationOK:
file_content[i] = file_content[i][:-1] + setOK + file_content[i][-1:]
elif tags[i-1][0] in classificationDrift:
file_content[i] = file_content[i][:-1] + setDrift + file_content[i][-1:]
else:
print(tags[i-1][0], " is not included! i = ", i)
input()
file_content = [f.replace(',', ';') for f in file_content]
file_content = [f.replace('.', ',') for f in file_content]
with open(inputPath + "/" + outputFileName, 'w') as file:
file.writelines(file_content)
diff --git a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/config.json b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/config.json
index ffee526..ba72fe7 100644
--- a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/config.json
+++ b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/config.json
@@ -1,21 +1,22 @@
{
"OutputFilePath" : "out.csv",
"BrokenCounter" : 20,
"NumberOfSimulationCycles" : 2000,
"DownsamplingRate" : 1,
"SignalConfigurations" :
[
{
"Name" : "value",
"InputPath" : "value.csv",
"Output" : false,
"InnerBound" : 0.01,
"OuterBound" : 0.14,
- "InnerBoundDrift" : 0.00001,
- "OuterBoundDrift" : 0.0001,
+ "InnerBoundDrift" : 0.000001,
+ "OuterBoundDrift" : 0.00005,
+ "DriftLookbackRange" : 10,
"SampleHistorySize" : 10,
- "DABSize" : 20,
+ "DABSize" : 15,
"DABHistorySize" : 2000
}
]
}
diff --git a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/out_excel.csv b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/out_excel.csv
index e3b1bae..bc3107a 100644
--- a/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/out_excel.csv
+++ b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_1/out_excel.csv
@@ -1,2000 +1,2000 @@
value;StateID;Confidence State Valid;Confidence State Invalid;Confidence Inputs Matching;Confidence Outputs Matching;Confidence Inputs Mismatching;Confidence Outputs Mismatching;State Condition;Confidence System Functioning;Confidence System Malfunctioning;Overall Confidence;Tag
46,0084;1;0,1;0,9;0;0;1;0;0;1;0;0;1
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-46,0052;1;0,3;0,7;1;0;1;0;0;1;0;0;1
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]
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index e0355c2..5ec69f1 100644
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new file mode 100644
index 0000000..b15bd3f
Binary files /dev/null and b/apps/ccam/sample_data/20200325_1312/splitted_data/values_20200325_1312_4/out_excel_neu.xlsx differ
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+++ b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/csv_splitter.py
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+#!/usr/bin/env python3
+
+import os
+import csv
+from os import listdir
+from os.path import isfile, join
+
+inputPath = "./original_data"
+outputPath = "./splitted_data"
+columnsOfInterest = [0, 1]
+columnsOfInteresDataType = ["float","string"]
+fileEnding = "csv"
+
+filesOfInterest = [f for f in listdir(inputPath) if (isfile(join(inputPath, f)) and join(inputPath, f).endswith(fileEnding))]
+
+numOfColumns = len(columnsOfInterest)
+
+for file in filesOfInterest:
+ print(file)
+
+ fileName = os.path.splitext(file)[0]
+ filePath = join(inputPath, file)
+
+ #create results folder if it is not existing
+ outputFolder = join(outputPath, fileName)
+ if not os.path.exists(outputFolder):
+ os.makedirs(outputFolder)
+
+ output_cols = []
+
+ for i in range(numOfColumns):
+ output_cols.append([])
+
+ with open(filePath, 'r') as f:
+ reader = csv.reader(f)
+ input_data = list(reader)
+
+ for i in range(len(input_data)):
+ input_line = input_data[i]
+
+ for j in range(numOfColumns):
+ output_cols[j].append(input_line[columnsOfInterest[j]].strip())
+
+ # print("input: ", input_line)
+ # print("output1: ", output_cols[0])
+ # print("output2: ", output_cols[1])
+ # input()
+
+ for i in range(numOfColumns):
+ outputFilePath = join(outputFolder + "/" + output_cols[i][0] + "." + fileEnding)
+
+ output_cols[i].pop(0)
+
+ writeFile = open(outputFilePath,"w")
+ for output_line in output_cols[i]:
+ writeFile.write(output_line + "\n")
+
+ writeFile.close()
+
+
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/csv_to_excelCSV.py b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/csv_to_excelCSV.py
new file mode 100644
index 0000000..8ea249a
--- /dev/null
+++ b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/csv_to_excelCSV.py
@@ -0,0 +1,17 @@
+#!/usr/bin/env python3
+
+import os
+from os import listdir
+from os.path import isfile, join
+
+inputPath = "./splitted_data/values_20200325_1312_1/"
+inputFile = "out.csv"
+outputFileName = "out_excel.csv"
+
+with open(inputPath + "/" + inputFile, 'r') as file:
+ file_content = file.readlines()
+ file_content = [f.replace(',', ';') for f in file_content]
+ file_content = [f.replace('.', ',') for f in file_content]
+
+with open(inputPath + "/" + outputFileName, 'w') as file:
+ file.writelines(file_content)
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index 12d93db..ce8b426 100644
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@@ -1,41 +1,41 @@
#!/usr/bin/env python3
import csv
import os
from os import listdir
from os.path import isfile, join
-inputPath = "./splitted_data/values_20200325_1312_1/"
+inputPath = "./splitted_data/natural_values_20200504_1444_1/"
inputFile = "out.csv"
inputTags = "tag.csv"
outputFileName = "out_excel.csv"
headerName = "Tag"
classificationOK = ["TRAIN_STABLE", "OPERATION"]
setOK = "1"
classificationDrift = ["TRAIN_DRIFT_UP", "TRAIN_DRIFT_DOWN"]
setDrift = "2"
with open(inputPath + "/" + inputFile, 'r') as file:
file_content = file.readlines()
with open(inputPath + "/" + inputTags, 'r') as t:
reader = csv.reader(t)
tags = list(reader)
file_content[0] = file_content[0][:-1] + headerName + file_content[0][-1:]
for i in range(1,len(file_content)):
if tags[i-1][0] in classificationOK:
file_content[i] = file_content[i][:-1] + setOK + file_content[i][-1:]
elif tags[i-1][0] in classificationDrift:
file_content[i] = file_content[i][:-1] + setDrift + file_content[i][-1:]
else:
print(tags[i-1][0], " is not included! i = ", i)
input()
file_content = [f.replace(',', ';') for f in file_content]
file_content = [f.replace('.', ',') for f in file_content]
with open(inputPath + "/" + outputFileName, 'w') as file:
file.writelines(file_content)
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_1.pdf b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_1.pdf
new file mode 100644
index 0000000..1156df1
Binary files /dev/null and b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_1.pdf differ
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_2.pdf b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_2.pdf
new file mode 100644
index 0000000..d8a864c
Binary files /dev/null and b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_2.pdf differ
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_3.pdf b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_3.pdf
new file mode 100644
index 0000000..08d3b16
Binary files /dev/null and b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_3.pdf differ
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_4.pdf b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_4.pdf
new file mode 100644
index 0000000..02eb07d
Binary files /dev/null and b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/20200504_1444_4.pdf differ
diff --git a/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/natural_commands_20200504_1444_1.bat b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/natural_commands_20200504_1444_1.bat
new file mode 100644
index 0000000..263e500
--- /dev/null
+++ b/apps/ccam/sample_data/natural_20200504_1444/original_data/natural_commands_20200504_1444_1.bat
@@ -0,0 +1,1981 @@
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+mosquitto_pub -h localhost -t SAKE/values -m " {\"timestamp\": 1002, \"product_id\": \"conrod\", \"usecase_id\": \"uc1.1\", \"machine_state\": \"replace_drill\",\"featuremap\": { \"Gaobenlngs\" : { \"name\": \"Gaobenlngs\",\"unit\": \"mm\",\"description\": \"DM GA oben -45o\",\"value\": 46.010800000000, \"status\": \"TRAIN_DRIFT_DOWN\" },\"Gauntenlngs\": {}, \"Bend\": {} } } "
+mosquitto_pub -h localhost -t SAKE/values -m " {\"timestamp\": 1003, \"product_id\": \"conrod\", \"usecase_id\": \"uc1.1\", \"machine_state\": \"replace_drill\",\"featuremap\": { \"Gaobenlngs\" : { \"name\": \"Gaobenlngs\",\"unit\": \"mm\",\"description\": \"DM GA oben -45o\",\"value\": 46.010600000000, \"status\": \"TRAIN_DRIFT_DOWN\" },\"Gauntenlngs\": {}, \"Bend\": {} } } "
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+46.006100000000
+46.006000000000
+46.005000000000
+46.008300000000
+46.007000000000
+46.004100000000
+46.003900000000
+46.007700000000
+46.005700000000
+46.006700000000
+46.004900000000
+46.008100000000
+46.007400000000
+46.006900000000
+46.006600000000
+46.008200000000
+46.006800000000
+46.005200000000
+46.006200000000
+46.009200000000
+46.006300000000
+46.006600000000
+46.004600000000
+46.006700000000
+46.004700000000
+46.005900000000
+46.006200000000
+46.004000000000
+46.004300000000
+46.007200000000
+46.006200000000
+46.005800000000
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+46.006500000000
+46.007700000000
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+46.006300000000
+46.005500000000
+46.006700000000
+46.008700000000
+46.007400000000
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+46.008600000000
+46.009000000000
+46.006900000000
+46.006600000000
+46.007700000000
+46.008700000000
+46.007300000000
+46.009600000000
+46.006100000000
+46.009500000000
+46.006900000000
+46.009000000000
+46.005000000000
+46.007600000000
+46.006100000000
+46.003800000000
+46.007700000000
+46.006900000000
+46.006600000000
+46.008800000000
+46.006100000000
+46.009600000000
+46.007000000000
+46.007700000000
+46.005800000000
+46.008500000000
+46.007600000000
+46.009500000000
+46.008500000000
+46.007200000000
+46.009200000000
+46.008500000000
+46.009000000000
+46.007100000000
+46.012700000000
+46.006400000000
+46.009000000000
+46.006700000000
+46.008400000000
+46.006200000000
+46.008200000000
+46.005800000000
+46.008400000000
+46.008400000000
+46.005600000000
+46.007300000000
+46.003400000000
+46.008200000000
+46.006400000000
+46.009500000000
+46.005800000000
+46.009400000000
+46.006800000000
+46.008000000000
+46.006000000000
+46.009300000000
+46.007500000000
+46.009000000000
+46.006700000000
+46.010300000000
+46.006500000000
+46.007600000000
+46.005000000000
+46.008500000000
+46.006000000000
+46.007300000000
+46.004600000000
+46.007600000000
+46.006400000000
+46.009300000000
+46.005700000000
+46.008200000000
+46.007000000000
+46.010000000000
+46.008700000000
+46.006700000000
+46.007800000000
+46.006500000000
+46.008800000000
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+46.008600000000
+46.005000000000
+46.008400000000
+46.007000000000
+46.008600000000
+46.007200000000
+46.009200000000
+46.006600000000
+46.007200000000
+46.005100000000
+46.005700000000
+46.007400000000
+46.004800000000
+46.008100000000
+46.006000000000
+46.008400000000
+46.004700000000
+46.007600000000
+46.005400000000
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+46.004500000000
+46.006900000000
+46.005400000000
+46.006900000000
+46.004500000000
+46.007700000000
+46.004900000000
+46.007800000000
+46.003700000000
+46.008200000000
+46.005800000000
+46.007500000000
+46.005900000000
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+46.005300000000
+46.007400000000
+46.006200000000
+46.003500000000
+46.004600000000
+46.002900000000
+46.008200000000
+46.006600000000
+46.007400000000
+46.007100000000
+46.007900000000
+46.005800000000
+46.007200000000
+46.005600000000
+46.008800000000
+46.005700000000
+46.007400000000
+46.005400000000
+46.007300000000
+46.003400000000
+46.006300000000
+46.005100000000
+46.008300000000
+46.003500000000
+46.006900000000
+46.003900000000
+46.005900000000
+46.007600000000
+46.004800000000
+46.008100000000
+46.005600000000
+46.008500000000
+46.004600000000
+46.008100000000
+46.006800000000
+46.008600000000
+46.008000000000
+46.008900000000
+46.006100000000
+46.007900000000
+46.005600000000
+46.007400000000
+46.005600000000
+46.008500000000
+46.006200000000
+46.007500000000
+46.006700000000
+46.007200000000
+46.005800000000
+46.007300000000
+46.005700000000
+46.009100000000
+46.004800000000
+46.008000000000
+46.006400000000
+46.007700000000
+46.005600000000
+46.008300000000
+46.005900000000
+46.008600000000
+46.004800000000
+46.005400000000
+46.004000000000
+46.004700000000
+46.002800000000
+46.006300000000
+46.004200000000
+46.006700000000
+46.005500000000
+46.008900000000
+46.006200000000
+46.006700000000
+46.005900000000
+46.008900000000
+46.006900000000
+46.006800000000
+46.007300000000
+46.010300000000
+46.005300000000
+46.006800000000
+46.001700000000
+46.005100000000
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+46.008200000000
+46.004300000000
+46.006400000000
+46.003200000000
+46.006100000000
+46.005700000000
+46.008500000000
+46.008200000000
+46.010100000000
+46.009500000000
+46.010000000000
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+46.010100000000
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+46.006000000000
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+46.003000000000
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+46.005400000000
diff --git a/include/rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp b/include/rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp
index 6271f75..9b54210 100644
--- a/include/rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp
+++ b/include/rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp
@@ -1,429 +1,431 @@
//===-- rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp ---------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp
///
/// \author Benedikt Tutzer (benedikt.tutzer@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *FunctionAbstractions* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_FUNCTIONABSTRACTIONS_HPP
#define ROSA_AGENT_FUNCTIONABSTRACTIONS_HPP
#include "rosa/agent/Abstraction.hpp"
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/support/debug.hpp"
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <memory>
#include <vector>
namespace rosa {
namespace agent {
//@benedikt: check if your partialfunctions can take infinity as
// argument
/// Implements \c rosa::agent::Abstraction as a linear function,
/// y = Coefficient * X + Intercept.
///
/// \note This implementation is supposed to be used to represent a linear
/// function from an arithmetic domain to an arithmetic range. This is enforced
/// statically.
///
/// \tparam D type of the functions domain
/// \tparam R type of the functions range
template <typename D, typename R>
class LinearFunction : public Abstraction<D, R> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<D>::value),
"LinearFunction not arithmetic T");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<R>::value),
"LinearFunction not to arithmetic");
protected:
/// The Intercept of the linear function
const R Intercept;
/// The Coefficient of the linear function
const R Coefficient;
public:
/// Creates an instance.
///
/// \param Intercept the intercept of the linear function
/// \param Coefficient the coefficient of the linear function
LinearFunction(R Intercept, R Coefficient) noexcept
: Abstraction<D, R>(Intercept), Intercept(Intercept),
Coefficient(Coefficient) {}
/// Creates an instance given the two points on a linear function.
///
/// \param x1 The x-value of the first point
/// \param y1 The x-value of the first point
/// \param x2 The y-value of the second point
/// \param y2 The y-value of the second point
LinearFunction(D x1, R y1, D x2, R y2) noexcept
- : LinearFunction<D, R>(y1 - x1 * (y1 - y2) / (x1 - x2),
- (y1 - y2) / (x1 - x2)) {}
+ : LinearFunction<D, R>(y1 - static_cast<R>(x1) * (y1 - y2) /
+ (static_cast<R>(x1) - static_cast<R>(x2)),
+ (y1 - y2) /
+ (static_cast<R>(x1) - static_cast<R>(x2))) {}
/// Creates an instance given the two points on a linear function.
///
/// \param p1 The coordinates of the first point
/// \param p2 The coordinates of the second point
LinearFunction(std::pair<D, R> p1, std::pair<D, R> p2) noexcept
: LinearFunction<D, R>(p1.first, p1.second, p2.first, p2.second) {}
/// Destroys \p this object.
~LinearFunction(void) = default;
/// Checks wether the Abstraction evaluates to default at the given position
/// As LinearFunctions can be evaluated everythwere, this is always false
///
/// \param V the value at which to check if the function falls back to it's
/// default value.
///
/// \return false
bool isDefaultAt(const D &V) const noexcept override {
(void)V;
return false;
}
/// Getter for member variable Intercept
///
/// \return Intercept
D getIntercept() const { return Intercept; }
/// Setter for member variable Intercept
///
/// \param Intercept the new Intercept
void setIntercept(const D &Intercept) { this->Intercept = Intercept; }
/// Getter for member variable Coefficient
///
/// \return Coefficient
D getCoefficient() const { return Coefficient; }
/// Setter for member variable Coefficient
///
/// \param Coefficient the new Intercept
void setCoefficient(const D &Coefficient) { this->Coefficient = Coefficient; }
/// Set Intercept and Coefficient from two points on the linear function
///
/// \param x1 The x-value of the first point
/// \param y1 The x-value of the first point
/// \param x2 The y-value of the second point
/// \param y2 The y-value of the second point
void setFromPoints(D x1, R y1, D x2, R y2) {
Coefficient = (y1 - y2) / (x1 - x2);
Intercept = y1 - Coefficient * x1;
}
/// Set Intercept and Coefficient from two points on the linear function
///
/// \param p1 The coordinates of the first point
/// \param p2 The coordinates of the second point
inline void setFromPoints(std::pair<D, R> p1, std::pair<D, R> p2) {
setFromPoints(p1.first, p1.second, p2.first, p2.second);
}
/// Evaluates the linear function
///
/// \param X the value at which to evaluate the function
///
/// \return Coefficient*X + Intercept
virtual R operator()(const D &X) const noexcept override {
return Intercept + X * Coefficient;
}
};
/// Implements \c rosa::agent::Abstraction as a sine function,
/// y = Amplitude * sin(Frequency * X + Phase) + Average.
///
/// \note This implementation is supposed to be used to represent a sine
/// function from an arithmetic domain to an arithmetic range. This is enforced
/// statically.
///
/// \tparam D type of the functions domain
/// \tparam R type of the functions range
template <typename D, typename R>
class SineFunction : public Abstraction<D, R> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<D>::value),
"SineFunction not arithmetic T");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<R>::value),
"SineFunction not to arithmetic");
protected:
/// The frequency of the sine wave
const D Frequency;
/// The Ampiltude of the sine wave
const D Amplitude;
/// The Phase-shift of the sine wave
const D Phase;
/// The y-shift of the sine wave
const D Average;
public:
/// Creates an instance.
///
/// \param Frequency the frequency of the sine wave
/// \param Amplitude the amplitude of the sine wave
/// \param Phase the phase of the sine wave
/// \param Average the average of the sine wave
SineFunction(D Frequency, D Amplitude, D Phase, D Average) noexcept
: Abstraction<D, R>(Average), Frequency(Frequency), Amplitude(Amplitude),
Phase(Phase), Average(Average) {}
/// Destroys \p this object.
~SineFunction(void) = default;
/// Checks wether the Abstraction evaluates to default at the given position
/// As SineFunctions can be evaluated everythwere, this is always false
///
/// \param V the value at which to check if the function falls back to it's
/// default value.
///
/// \return false
bool isDefaultAt(const D &V) const noexcept override {
(void)V;
return false;
}
/// Evaluates the sine function
///
/// \param X the value at which to evaluate the function
/// \return the value of the sine-function at X
virtual R operator()(const D &X) const noexcept override {
return Amplitude * sin(Frequency * X + Phase) + Average;
}
};
enum StepDirection { StepUp, StepDown };
/// Implements \c rosa::agent::PartialFunction as a step function from 0 to 1
/// with a ramp in between
///
/// \tparam D type of the functions domain
/// \tparam R type of the functions range
template <typename D, typename R>
class StepFunction : public Abstraction<D, R> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<D>::value), "abstracting not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<R>::value),
"abstracting not to arithmetic");
private:
D Coefficient;
D RightLimit;
StepDirection Direction;
public:
/// Creates an instance by Initializing the underlying \c Abstraction.
///
/// \param Coefficient Coefficient of the ramp
/// \param Direction wether to step up or down
///
/// \pre Coefficient > 0
StepFunction(D Coefficient, StepDirection Direction = StepUp)
: Abstraction<D, R>(0), Coefficient(Coefficient),
RightLimit(1.0f / Coefficient), Direction(Direction) {
ASSERT(Coefficient > 0);
}
/// Destroys \p this object.
~StepFunction(void) = default;
/// Setter for Coefficient
///
/// \param Coefficient the new Coefficient
void setCoefficient(const D &Coefficient) {
ASSERT(Coefficient > 0);
this->Coefficient = Coefficient;
this->RightLimit = 1 / Coefficient;
}
/// Setter for RightLimit
///
/// \param _RightLimit the new RightLimit
void setRightLimit(const D &_RightLimit) {
ASSERT(_RightLimit > 0);
this->RightLimit = _RightLimit;
this->Coefficient = 1 / _RightLimit;
}
/// Checks wether the Abstraction evaluates to default at the given position
///
/// \param V the value at which to check if the function falls back to it's
/// default value.
///
/// \return false if the is negative, true otherwise
bool isDefaultAt(const D &V) const noexcept override { return V > 0; }
/// Executes the Abstraction
///
/// \param V value to abstract
///
/// \return the abstracted value
R operator()(const D &V) const noexcept override {
R ret = 0;
if (V <= 0)
ret = 0;
else if (V >= RightLimit)
ret = 1;
else
ret = V * Coefficient;
return Direction == StepDirection::StepUp ? ret : 1 - ret;
}
};
/// Implements \c rosa::agent::Abstraction as a typical (cross-)likeliness
/// function.
///
/// The function has a likeliness parameter \c P and implements \code
/// f(x) -> 1 / (P * x)
/// \endcode on the domain \code [0, Inf) \endcode with \code f(0) = 1 \endcode
/// .
///
/// \note This implementation is supposed to be used to represent a function
/// from an arithmetic domain to an arithmetic range. This is enforced
/// statically.
///
/// \note This function can be used as cross-likeliness profile in \c
/// rosa::agent::CrossCombinator for those input combinations that are not to be
/// assessed with the default \c crossLikelinessParameter.
///
/// \tparam D type of the functions domain
/// \tparam R type of the functions range
template <typename D, typename R>
class LikelinessFunction : public Abstraction<D, R> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<D>::value), "abstracting not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<R>::value),
"abstracting not to arithmetic");
private:
//// The likeliness parameter.
const R P;
public:
/// Creates an instance.
///
/// \param P likeliness parameter
LikelinessFunction(const R P) : Abstraction<D, R>(0), P(P) {}
/// Destroys \p this object.
~LikelinessFunction(void) = default;
/// Checks wether the Abstraction evaluates to default at the given position
///
/// \param V the value at which to check if the function falls back to it's
/// default value.
///
/// \return false if the value falls into a defined range and the Abstraction
/// defined for that range does not fall back to it's default value.
bool isDefaultAt(const D &V) const noexcept override { return V < 0; }
/// Evaluates the likeliness function at the given position.
///
/// \param V value to abstract
///
/// \return the abstracted value
R operator()(const D &V) const noexcept override {
if (V < 0) {
return this->Default;
} else if (V == 0) {
- return (R)1;
+ return static_cast<R>(1);
} else {
- return (R)1 / (P * V);
+ return static_cast<R>(1) / (P * V);
}
}
};
/// Implements \c rosa::agent::Abstraction as a partial function from a domain
/// to a range.
///
/// \note This implementation is supposed to be used to represent a partial
/// function from an arithmetic domain to an arithmetic range. This is enforced
/// statically.
///
/// A partial function is defined as a list of abstractions, where each
/// abstraction is associated a range in which it is defined. These ranges must
/// be mutually exclusive.
///
/// \tparam D type of the functions domain
/// \tparam R type of the functions range
template <typename D, typename R>
class PartialFunction : public Abstraction<D, R> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<D>::value), "abstracting not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<R>::value),
"abstracting not to arithmetic");
private:
/// A \c rosa::agent::RangeAbstraction RA is used to represent the association
/// from ranges to Abstractions.
/// This returns the Abstraction that is defined for any given value, or
/// a default Abstraction if no Abstraction is defined for that value.
RangeAbstraction<D, std::shared_ptr<Abstraction<D, R>>> RA;
public:
/// Creates an instance by Initializing the underlying \c Abstraction.
///
/// \param Map the mapping to do abstraction according to
/// \param Default abstraction to abstract to by default
///
/// \pre Each key defines a valid range such that `first <= second` and
/// there are no overlapping ranges defined by the keys.
PartialFunction(
const std::map<std::pair<D, D>, std::shared_ptr<Abstraction<D, R>>> &Map,
const R Default)
: Abstraction<D, R>(Default),
RA(Map,
std::shared_ptr<Abstraction<D, R>>(new Abstraction<D, R>(Default))) {
}
/// Destroys \p this object.
~PartialFunction(void) = default;
/// Checks wether the Abstraction evaluates to default at the given position
///
/// \param V the value at which to check if the function falls back to it's
/// default value.
///
/// \return false if the value falls into a defined range and the Abstraction
/// defined for that range does not fall back to it's default value.
bool isDefaultAt(const D &V) const noexcept override {
return RA.isDefaultAt(V) ? true : RA(V)->isDefaultAt(V);
}
/// Searches for an Abstraction for the given value and executes it for that
/// value, if such an Abstraction is found. The default Abstraction is
/// evaluated otherwise.
///
/// \param V value to abstract
///
/// \return the abstracted value based on the set mapping
R operator()(const D &V) const noexcept override {
return RA(V)->operator()(V);
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_FUNCTIONABSTRACTIONS_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/History.hpp b/include/rosa/agent/History.hpp
index 61c5fe8..3e38494 100644
--- a/include/rosa/agent/History.hpp
+++ b/include/rosa/agent/History.hpp
@@ -1,586 +1,596 @@
//===-- rosa/agent/History.hpp ----------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/History.hpp
///
/// \author David Juhasz (david.juhasz@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2017
///
/// \brief Definition of *history* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_HISTORY_HPP
#define ROSA_AGENT_HISTORY_HPP
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/config/config.h"
#include "rosa/support/debug.hpp"
#include "rosa/support/type_helper.hpp"
#include <algorithm>
#include <array>
#include <limits>
#include <vector>
namespace rosa {
namespace agent {
// @benedikt: todo: assert in history, which checks if push_back worked
/// Retention policies defining what a \c rosa::agent::History instance should
/// do when the number of recorded entries reached its capacity.
enum class HistoryPolicy {
SRWF, ///< Stop Recording When Full -- no new entry is recorded when full
FIFO, ///< First In First Out -- overwrite the earliest entry with a new one
LIFO ///< Last In First Out -- overwrite the latest entry with a new one
};
template <typename T, HistoryPolicy P> class History : public Functionality {
public:
History(void) noexcept = default;
/// Destroys \p this object.
virtual ~History(void) = default;
/// Tells the retention policy applied to \p this object.
///
/// \return \c rosa::agent::History::P
static constexpr HistoryPolicy policy(void) noexcept { return P; }
/// Tells how many entries may be recorded by \c this object.
///
/// \note The number of entries that are actually recorded may be smaller.
///
/// \return The max number of entries that may be recorded
virtual size_t maxLength(void) const noexcept = 0;
/// Tells how many entries are currently recorded by \p this object.
///
/// \return number of entries currently recorded by \p this object.
///
/// \post The returned value cannot be larger than the capacity of \p this
/// object:\code
/// 0 <= numberOfEntries() && numberOfEntries <= lengthOfHistory()
/// \endcode
virtual size_t numberOfEntries(void) const noexcept = 0;
/// Tells if \p this object has not recorded anything yet.
///
/// \return if \p this object has no entries recorded
bool empty(void) const noexcept { return numberOfEntries() == 0; }
/// Tells if the history reached it's maximum length
///
/// \return if the history reached it's maximum length.
bool full(void) const noexcept { return numberOfEntries() == maxLength(); }
/// Gives a constant lvalue reference to an entry stored in \p this object.
///
/// \note The recorded entries are indexed starting from the latest one.
///
/// \param I the index at which the stored entry to take from
///
/// \pre \p I is a valid index:\code
/// 0 <= I && I < numberOfEntries()
/// \endcode
virtual const T &entry(const size_t I = 0) const noexcept = 0;
/// Removes all entries recorded in \p this object.
virtual void clear() noexcept = 0;
private:
/// Pushes a new entry into the history.
///
/// \note The earliest entry gets overwritten if the history is full.
///
/// \param V value to push into the history
virtual void pushBack(const T &V) noexcept = 0;
/// Replaces the most recent entry in the history.
///
/// \param V value to replace the most current value with
virtual void replaceFront(const T &V) noexcept = 0;
public:
/// Adds a new entry to \p this object and tells if the operation was
/// successful.
///
/// \note Success of the operation depends on the actual policy.
///
/// \param V value to store
///
/// \return if \p V was successfully stored
bool addEntry(const T &V) noexcept {
switch (P) {
default:
ROSA_CRITICAL("unkown HistoryPolicy");
case HistoryPolicy::LIFO:
if (full()) {
replaceFront(V);
return true;
}
case HistoryPolicy::SRWF:
if (full()) {
return false;
}
// \note Fall through to FIFO which unconditionally pushes the new entry.
case HistoryPolicy::FIFO:
// FIFO and SRWF not full.
pushBack(V);
return true;
}
}
/// Tells the trend set by the entries recorded by \p this object.
///
/// The number of steps to go back when calculating the trend is defined as
/// argument to the function.
///
/// \note The number of steps that can be made is limited by the number of
/// entries recorded by \p this object.
///
/// \note The function is made a template only to be able to use
/// \c std::enable_if.
///
/// \tparam X always use the default!
///
/// \param D number of steps to go back in *history*
///
/// \return trend set by analyzed entries
///
/// \pre Statically, \p this object stores signed arithmetic values:\code
/// std::is_arithmetic<T>::value && std::is_signed<T>::value
/// \endcode Dynamically, \p D is a valid number of steps to take:\code
/// 0 <= D && D < lengthOfHistory()
/// \endcode
template <typename X = T>
typename std::enable_if<
std::is_arithmetic<X>::value && std::is_signed<X>::value, X>::type
trend(const size_t D) const noexcept {
STATIC_ASSERT((std::is_same<X, T>::value), "not default template arg");
ASSERT(0 <= D && D < maxLength()); // Boundary check.
if (numberOfEntries() < 2 || D < 1) {
// No entries for computing trend.
return {}; // Zero element of \p T
} else {
// Here at least two entries.
// \c S is the number of steps that can be done.
const size_t S = std::min(numberOfEntries() - 1, D);
size_t I = S;
// Compute trend with linear regression.
size_t SumIndices = 0;
T SumEntries = {};
T SumSquareEntries = {};
T SumProduct = {};
while (I > 0) {
// \note Indexing for the regression starts in the past.
const size_t Index = S - I;
const T Entry = entry(--I);
SumIndices += Index;
SumEntries += Entry;
SumSquareEntries += Entry * Entry;
SumProduct += Entry * Index;
}
return (SumProduct * S - SumEntries * SumIndices) /
(SumSquareEntries * S - SumEntries * SumEntries);
}
}
/// Tells the average absolute difference between consecutive entries recorded
/// by \p this object
/// The number of steps to go back when calculating the average is defined as
/// argument to the function.
///
/// \note The number of steps that can be made is limited by the number of
/// entries recorded by \p this object.
///
/// \note The function is made a template only to be able to use
/// \c std::enable_if.
///
/// \tparam X always use the default!
///
/// \param D number of steps to go back in *history*
///
/// \pre Statically, \p this object stores arithmetic values:\code
/// std::is_arithmetic<T>::value
/// \endcode Dynamically, \p D is a valid number of steps to take:\code
/// 0 <= D && D < lengthOfHistory()
/// \endcode
template <typename X = T>
typename std::enable_if<std::is_arithmetic<X>::value, size_t>::type
averageAbsDiff(const size_t D) const noexcept {
STATIC_ASSERT((std::is_same<X, T>::value), "not default template arg");
ASSERT(0 <= D && D < maxLength()); // Boundary check.
if (numberOfEntries() < 2 || D < 1) {
// No difference to average.
return {}; // Zero element of \p T
} else {
// Here at least two entries.
// \c S is the number of steps that can be done.
const size_t S = std::min(numberOfEntries() - 1, D);
// Sum up differences as non-negative values only, hence using an
// unsigned variable for that.
size_t Diffs = {}; // Init to zero.
// Count down entry indices and sum up all the absolute differences.
size_t I = S;
T Last = entry(I);
while (I > 0) {
T Next = entry(--I);
Diffs += Last < Next ? Next - Last : Last - Next;
Last = Next;
}
// Return the average of the summed differences.
return Diffs / S;
}
}
/// Tells the average of all entries recorded by \p this object
///
/// \tparam R type of the result
template <typename R> R average() const noexcept {
R Average = 0;
for (size_t I = 0; I < numberOfEntries(); I++) {
Average += entry(I);
}
Average /= numberOfEntries();
return Average;
}
+
+ // Experiment
+ template <typename R> R median() const noexcept {
+ if (numberOfEntries() % 2 == 0) {
+ return (entry(numberOfEntries() / 2 - 1) + entry(numberOfEntries() / 2)) /
+ 2;
+ } else {
+ return entry(numberOfEntries() / 2);
+ }
+ }
};
/// Implements *history* by recording and storing values.
/// The length of the underlying std::array is static and must be set at
/// compile-time
///
/// \note Not thread-safe implementation, which should not be a problem as any
/// instance of \c rosa::agent::Functionality is an internal component of a
/// \c rosa::Agent, which is the basic unit of concurrency.
///
/// \tparam T type of values to store
/// \tparam N number of values to store at most
/// \tparam P retention policy to follow when capacity is reached
///
/// \invariant The size of the underlying \c std::array is `N + 1`:\code
/// max_size() == N + 1 && N == max_size() - 1
/// \endcode
template <typename T, size_t N, HistoryPolicy P>
class StaticLengthHistory : public History<T, P>, private std::array<T, N + 1> {
// Bring into scope inherited functions that are used.
using std::array<T, N + 1>::max_size;
using std::array<T, N + 1>::operator[];
/// The index of the first data element in the circular buffer.
size_t Data;
/// The index of the first empty slot in the circular buffer.
size_t Space;
public:
using History<T, P>::policy;
using History<T, P>::empty;
using History<T, P>::full;
using History<T, P>::addEntry;
using History<T, P>::trend;
using History<T, P>::averageAbsDiff;
/// Creates an instances by initializing the indices for the circular buffer.
StaticLengthHistory(void) noexcept : Data(0), Space(0) {}
/// Destroys \p this object.
~StaticLengthHistory(void) override = default;
/// Tells how many entries may be recorded by \c this object.
///
/// \note The number of entries that are actually recorded may be smaller.
///
/// \return \c rosa::agent::History::N
size_t maxLength(void) const noexcept override { return N; }
/// Tells how many entries are currently recorded by \p this object.
///
/// \return number of entries currently recorded by \p this object.
///
/// \post The returned value cannot be larger than the capacity of \p this
/// object:\code
/// 0 <= numberOfEntries() && numberOfEntries <= lengthOfHistory()
/// \endcode
size_t numberOfEntries(void) const noexcept override {
return Data <= Space ? Space - Data : max_size() - Data + Space;
}
/// Gives a constant lvalue reference to an entry stored in \p this object.
///
/// \note The recorded entries are indexed starting from the latest one.
///
/// \param I the index at which the stored entry to take from
///
/// \pre \p I is a valid index:\code
/// 0 <= I && I < numberOfEntries()
/// \endcode
const T &entry(const size_t I = 0) const noexcept override {
ASSERT(0 <= I && I < numberOfEntries()); // Boundary check.
// Position counted back from the last recorded entry.
typename std::make_signed<const size_t>::type Pos = Space - (1 + I);
// Actual index wrapped around to the end of the buffer if negative.
return (*this)[Pos >= 0 ? Pos : max_size() + Pos];
}
/// Removes all entries recorded in \p this object.
void clear() noexcept override {
Data = 0;
Space = 0;
}
private:
/// Pushes a new entry into the circular buffer.
///
/// \note The earliest entry gets overwritten if the buffer is full.
///
/// \param V value to push into the buffer
void pushBack(const T &V) noexcept override {
// Store value to the first empty slot and step Space index.
(*this)[Space] = V;
Space = (Space + 1) % max_size();
if (Data == Space) {
// Buffer was full, step Data index.
Data = (Data + 1) % max_size();
}
}
/// Replaces the most recent entry in the history.
///
/// \param V value to replace the most current value with
void replaceFront(const T &V) noexcept override {
(*this)[(Space - 1) % max_size()] = V;
}
};
/// Adds a new entry to a \c rosa::agent::History instance.
///
/// \note The result of \c rosa::agent::History::addEntry is ignored.
///
/// \tparam T type of values stored in \p H
/// \tparam N number of values \p H is able to store
/// \tparam P retention policy followed by \p H when capacity is reached
///
/// \param H to add a new entry to
/// \param V value to add to \p H
///
/// \return \p H after adding \p V to it
template <typename T, size_t N, HistoryPolicy P>
StaticLengthHistory<T, N, P> &operator<<(StaticLengthHistory<T, N, P> &H,
const T &V) noexcept {
H.addEntry(V);
return H;
}
/// Implements *DynamicLengthHistory* by recording and storing values.
///
/// \note Not thread-safe implementation, which should not be a problem as any
/// instance of \c rosa::agent::Functionality is an internal component of a
/// \c rosa::Agent, which is the basic unit of concurrency.
///
/// \tparam T type of values to store
/// \tparam P retention policy to follow when capacity is reached
template <typename T, HistoryPolicy P>
class DynamicLengthHistory : public History<T, P>, private std::vector<T> {
private:
// Bring into scope inherited functions that are used.
using std::vector<T>::size;
using std::vector<T>::resize;
using std::vector<T>::push_back;
using std::vector<T>::pop_back;
using std::vector<T>::max_size;
/// The current length of the DynamicLengthHistory.
size_t Length;
public:
// Bring into scope inherited functions that are used.
using std::vector<T>::erase;
using std::vector<T>::begin;
using std::vector<T>::end;
using std::vector<T>::rbegin;
using std::vector<T>::rend;
using std::vector<T>::operator[];
// Bring into scope inherited functions that are used.
using History<T, P>::policy;
using History<T, P>::empty;
using History<T, P>::full;
using History<T, P>::addEntry;
using History<T, P>::trend;
using History<T, P>::averageAbsDiff;
/// Creates an instances by setting an initial length
DynamicLengthHistory(size_t Length) noexcept : Length(Length) {}
/// Destroys \p this object.
~DynamicLengthHistory(void) override = default;
/// Tells how many entries may be recorded by \c this object.
///
/// \note The number of entries that are actually recorded may be smaller.
///
/// \return \c rosa::agent::DynamicLengthHistory::N
size_t maxLength(void) const noexcept override { return Length; }
/// Tells how many entries are currently recorded by \p this object.
///
/// \return number of entries currently recorded by \p this object.
///
/// \post The returned value cannot be larger than the capacity of \p this
/// object:\code
/// 0 <= numberOfEntries() && numberOfEntries <=
/// lengthOfHistory() \endcode
size_t numberOfEntries(void) const noexcept override { return size(); }
/// Gives a constant lvalue reference to an entry stored in \p this object.
///
/// \note The recorded entries are indexed starting from the latest one.
///
/// \param I the index at which the stored entry to take from
///
/// \pre \p I is a valid index:\code
/// 0 <= I && I < numberOfEntries()
/// \endcode
const T &entry(const size_t I = 0) const noexcept override {
ASSERT(0 <= I && I < numberOfEntries()); // Boundary check.
return this->operator[](size() - I - 1);
}
/// Removes all entries recorded in \p this object.
void clear() noexcept override { erase(begin(), end()); }
/// Sort all entries in ascending order.
void sortAscending(void) noexcept { std::sort(begin(), end()); }
/// Sort all entries in descending order.
void sortDescending(void) noexcept { std::sort(rbegin(), rend()); }
/// Delets one element of the history.
///
/// \param V the element which shall be deleted.
void deleteEntry(T &V) {
auto it = std::find(begin(), end(), V);
if (it != end()) {
erase(it);
}
}
/// Gives back the lowest entry of the history.
///
/// \return the lowest entry. In case of an empty history, the maximum value
/// of the chosen data type is returned.
T lowestEntry() {
auto it = std::min_element(begin(), end());
if (it == end()) {
return std::numeric_limits<T>::max();
} else {
return *it;
}
}
/// Gives back the highest entry of the history.
///
/// \return the highest entry. In case of an empty history, the minimum value
/// of the chosen data type is returned.
T highestEntry() {
auto it = std::max_element(begin(), end());
if (it == end()) {
return std::numeric_limits<T>::min();
} else {
return *it;
}
}
private:
/// Pushes a new entry into the circular buffer.
///
/// \note The earliest entry gets overwritten if the buffer is full.
///
/// \param V value to push into the buffer
void pushBack(const T &V) noexcept override {
if (full()) {
erase(begin());
}
push_back(V);
}
/// Replaces the most recent entry in the history.
///
/// \param V value to replace the most current value with
void replaceFront(const T &V) noexcept override {
(void)pop_back();
push_back(V);
}
public:
/// Resizes the History length. If the new length is smaller than the number
/// of currently stored values, values are deleted according to the
/// HistoryPolicy.
///
/// @param NewLength The new Length of the History.
void setLength(size_t NewLength) noexcept {
Length = NewLength;
if (NewLength < numberOfEntries()) {
switch (P) {
default:
ROSA_CRITICAL("unkown HistoryPolicy");
case HistoryPolicy::LIFO:
case HistoryPolicy::SRWF:
// Delete last numberOfEntries() - NewLength items from the back
erase(begin() + NewLength, end());
break;
case HistoryPolicy::FIFO:
// Delete last numberOfEntries() - NewLength items from the front
erase(begin(), begin() + (numberOfEntries() - NewLength));
break;
}
}
this->resize(Length);
}
};
/// Adds a new entry to a \c rosa::agent::DynamicLengthHistory instance.
///
/// \note The result of \c rosa::agent::DynamicLengthHistory::addEntry is
/// ignored.
///
/// \tparam T type of values stored in \p H
/// \tparam P retention policy followed by \p H when capacity is reached
///
/// \param H to add a new entry to
/// \param V value to add to \p H
///
/// \return \p H after adding \p V to it
template <typename T, HistoryPolicy P>
DynamicLengthHistory<T, P> &operator<<(DynamicLengthHistory<T, P> &H,
const T &V) noexcept {
H.addEntry(V);
return H;
}
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_HISTORY_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/SignalState.hpp b/include/rosa/agent/SignalState.hpp
index 9230b89..5ba84b4 100644
--- a/include/rosa/agent/SignalState.hpp
+++ b/include/rosa/agent/SignalState.hpp
@@ -1,609 +1,647 @@
//===-- rosa/agent/SignalState.hpp ------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/SignalState.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *signal state* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
#define ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
#include "rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp"
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/agent/History.hpp"
#include "rosa/agent/State.hpp"
#include "rosa/support/math.hpp"
namespace rosa {
namespace agent {
/// Signal properties defining the properties of the signal which is monitored
/// by \c rosa::agent::SignalStateDetector and is saved in \c
/// rosa::agent::SignalStateInformation.
enum SignalProperties : uint8_t {
INPUT = 0, ///< The signal is an input signal
OUTPUT = 1 ///< The signal is an output signal
};
/// TODO: write description
template <typename CONFDATATYPE>
struct SignalStateInformation : StateInformation<CONFDATATYPE> {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence type is not to arithmetic");
/// ConfidenceOfMatchingState is the confidence how good the new sample
/// matches the state.
CONFDATATYPE ConfidenceOfMatchingState;
/// ConfidenceOfMatchingState is the confidence how bad the new sample
/// matches the state.
CONFDATATYPE ConfidenceOfMismatchingState;
/// The SignalProperty saves whether the monitored signal is an input our
/// output signal.
SignalProperties SignalProperty;
/// The SignalStateIsValid saves the number of samples which have been
/// inserted into the state after entering it.
uint32_t NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance;
public:
SignalStateInformation(unsigned int SignalStateID,
SignalProperties _SignalProperty) {
this->StateID = SignalStateID;
this->SignalProperty = _SignalProperty;
this->StateCondition = StateConditions::UNKNOWN;
this->NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance = 0;
this->StateIsValid = false;
this->StateJustGotValid = false;
this->StateIsValidAfterReentrance = false;
this->ConfidenceStateIsValid = 0;
this->ConfidenceStateIsInvalid = 0;
this->ConfidenceStateIsStable = 0;
this->ConfidenceStateIsDrifting = 0;
}
SignalStateInformation() = default;
};
/// \tparam INDATATYPE type of input data, \tparam CONFDATATYPE type of
/// data in that the confidence values are given, \tparam PROCDATATYPE type of
/// the relative distance and the type of data in which DABs are saved.
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE>
class SignalState : public Functionality {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<INDATATYPE>::value),
"input data type not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence data type is not to arithmetic");
STATIC_ASSERT(
(std::is_arithmetic<PROCDATATYPE>::value),
"process data type (DAB and Relative Distance) is not to arithmetic");
public:
// For the convinience to write a shorter data type name
using PartFuncReference = PartialFunction<INDATATYPE, CONFDATATYPE> &;
+ // using PartFuncReference2 = ;
using StepFuncReference = StepFunction<INDATATYPE, CONFDATATYPE> &;
private:
/// SignalStateInfo is a struct of SignalStateInformation that contains
/// information about the current signal state.
SignalStateInformation<CONFDATATYPE> SignalStateInfo;
/// The FuzzyFunctionSampleMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how good the new sample matches another sample in the sample
/// history.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches;
/// The FuzzyFunctionSampleMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how bad the new sample matches another sample in the sample
/// history.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history match the new sample.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives
/// the confidence how many samples from the sampe history mismatch the new
/// sample.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches;
/// The FuzzyFunctionSampleValid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how good one matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether a state is valid.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleValid;
/// The FuzzyFunctionSampleInvalid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how bad one sample matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether a state is invalid.
PartFuncReference FuzzyFunctionSampleInvalid;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesValid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sample history match another sample.
/// This is done to evaluate whether a state is valid.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesValid;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid is the fuzzy function that gives
/// the confidence how many samples from the sample history mismatch another
/// sample. This is done to evaluate whether a state is invalid.
StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid;
/// The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal)
/// is drifting.
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting;
/// The FuzzyFunctionSignalIsStable is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal)
/// is stable (not drifting).
PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable;
+ /// TODO: description
+ PartialFunction<uint32_t, float> &FuzzyFunctionSignalConditionLookBack;
+ /// TODO: description
+ PartialFunction<uint32_t, float> &FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion;
+ /// TODO: description
+ uint32_t DriftLookbackRange;
+
/// SampleHistory is a history in that the last sample values are stored.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO> SampleHistory;
/// DAB is a (usually) small history of the last sample values of which a
/// average is calculated if the DAB is full.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::SRWF> DAB;
/// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages
/// of the last DABs) are stored.
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::LIFO> DABHistory;
/// LowestConfidenceMatchingHistory is a history in that the lowest confidence
/// for the current sample matches all history samples are saved.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
LowestConfidenceMatchingHistory;
/// HighestConfidenceMatchingHistory is a history in that the highest
/// confidence for the current sample matches all history samples are saved.
DynamicLengthHistory<INDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
HighestConfidenceMismatchingHistory;
/// TempConfidenceMatching is the confidence how good a sample matches the
/// state. However, the value of this variable is only needed temporarly.
CONFDATATYPE TempConfidenceMatching = 0;
/// TempConfidenceMatching is the confidence how bad a sample matches the
/// state. However, the value of this variable is only needed temporarly.
CONFDATATYPE TempConfidenceMismatching = 0;
public:
/// Creates an instance by setting all parameters
/// \param SignalStateID The Id of the SignalStateinfo \c
/// SignalStateInformation.
///
/// \param FuzzyFunctionSampleMatches The FuzzyFunctionSampleMatches is the
/// fuzzy function that gives the confidence how good the new sample matches
/// another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionSampleMismatches The FuzzyFunctionSampleMismatches is
/// the fuzzy function that gives the confidence how bad the new sample
/// matches another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history match the new sample.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history mismatch the new
/// sample.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsDrifting The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is
/// the fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the
/// signal (resp. the state of a signal) is drifting.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsStable The FuzzyFunctionSignalIsStable is the
/// fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the signal
/// (resp. the state of a signal) is stable (not drifting).
///
/// \param SampleHistorySize Size of the Sample History \c
/// DynamicLengthHistory . SampleHistory is a history in that the last sample
/// values are stored.
///
/// \param DABSize Size of DAB \c DynamicLengthHistory . DAB is a (usually)
/// small history of the last sample values of which a average is calculated
/// if the DAB is full.
///
/// \param DABHistorySize Size of the DABHistory \c DynamicLengthHistory .
/// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages
/// of the last DABs) are stored.
///
- SignalState(uint32_t SignalStateID, SignalProperties SignalProperty,
- uint32_t SampleHistorySize, uint32_t DABSize,
- uint32_t DABHistorySize,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches,
- StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches,
- StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSampleValid,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSampleInvalid,
- StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesValid,
- StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting,
- PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable) noexcept
+ SignalState(
+ uint32_t SignalStateID, SignalProperties SignalProperty,
+ uint32_t SampleHistorySize, uint32_t DABSize, uint32_t DABHistorySize,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches,
+ StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches,
+ StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSampleValid,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSampleInvalid,
+ StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesValid,
+ StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting,
+ PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable,
+ PartialFunction<uint32_t, float> &FuzzyFunctionSignalConditionLookBack,
+ PartialFunction<uint32_t, float>
+ &FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion,
+ uint32_t DriftLookbackRange) noexcept
: SignalStateInfo{SignalStateID, SignalProperty},
FuzzyFunctionSampleMatches(FuzzyFunctionSampleMatches),
FuzzyFunctionSampleMismatches(FuzzyFunctionSampleMismatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches),
FuzzyFunctionSampleValid(FuzzyFunctionSampleValid),
FuzzyFunctionSampleInvalid(FuzzyFunctionSampleInvalid),
FuzzyFunctionNumOfSamplesValid(FuzzyFunctionNumOfSamplesValid),
FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid(FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid),
FuzzyFunctionSignalIsDrifting(FuzzyFunctionSignalIsDrifting),
FuzzyFunctionSignalIsStable(FuzzyFunctionSignalIsStable),
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack),
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion(
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion),
+ DriftLookbackRange(DriftLookbackRange),
SampleHistory(SampleHistorySize), DAB(DABSize),
DABHistory(DABHistorySize),
LowestConfidenceMatchingHistory(SampleHistorySize),
HighestConfidenceMismatchingHistory(SampleHistorySize) {}
/// Destroys \p this object.
~SignalState(void) = default;
void leaveSignalState(void) noexcept {
DAB.clear();
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance = 0;
SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = false;
}
SignalStateInformation<CONFDATATYPE>
insertSample(INDATATYPE Sample) noexcept {
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance++;
validateSignalState(Sample);
SampleHistory.addEntry(Sample);
DAB.addEntry(Sample);
if (DAB.full()) {
+ // Experiment -> exchanged next line with the folowings
+ // PROCDATATYPE AvgOfDAB = DAB.template average<PROCDATATYPE>();
+
+ // TODO: make soring inside of median
+ // TODO: make better outlier removal!
+ std::sort(DAB.begin(), DAB.end());
+ // DAB.erase(DAB.begin(), DAB.begin() + 1);
+ // DAB.erase(DAB.end() - 1, DAB.end());
+ // PROCDATATYPE AvgOfDAB = DAB.template median<PROCDATATYPE>();
PROCDATATYPE AvgOfDAB = DAB.template average<PROCDATATYPE>();
+
DABHistory.addEntry(AvgOfDAB);
DAB.clear();
}
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches.setRightLimit(
static_cast<INDATATYPE>(SampleHistory.numberOfEntries()));
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches.setRightLimit(
static_cast<INDATATYPE>(SampleHistory.numberOfEntries()));
checkSignalStability();
SignalStateInfo.ConfidenceOfMatchingState = TempConfidenceMatching;
SignalStateInfo.ConfidenceOfMismatchingState = TempConfidenceMismatching;
return SignalStateInfo;
}
/// Gives the confidence how likely the new sample matches the signal state.
///
/// \param Sample is the actual sample of the observed signal.
///
/// \return the confidence of the new sample is matching the signal state.
CONFDATATYPE
confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept {
CONFDATATYPE ConfidenceOfBestCase = 0;
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength());
// Calculate distances to all history samples.
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
PROCDATATYPE RelativeDistance =
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(Sample, HistorySample);
RelativeDistanceHistory.addEntry(RelativeDistance);
}
// Sort all calculated distances so that the lowest distance (will get the
// highest confidence) is at the beginning.
RelativeDistanceHistory.sortAscending();
CONFDATATYPE ConfidenceOfWorstFittingSample = 1;
// Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples
// are compared with the new sample. And so on.
// TODO (future): to accelerate . don't start with 1 start with some higher
// number because a low number (i guess lower than 5) will definetely lead
// to a low confidence. except the history is not full.
// Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples
// are compared with the new sample. And so on.
for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries();
Case++) {
CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance;
if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) {
// TODO (future): if fuzzy is defined in a way that infinity is not 0 it
// would be a problem.
ConfidenceFromRelativeDistance = 0;
} else {
ConfidenceFromRelativeDistance =
FuzzyFunctionSampleMatches(RelativeDistanceHistory[Case]);
}
ConfidenceOfWorstFittingSample = fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample,
ConfidenceFromRelativeDistance);
ConfidenceOfBestCase =
fuzzyOR(ConfidenceOfBestCase,
fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(
static_cast<CONFDATATYPE>(Case) + 1)));
}
TempConfidenceMatching = ConfidenceOfBestCase;
return ConfidenceOfBestCase;
}
/// Gives the confidence how likely the new sample mismatches the signal
/// state.
///
/// \param Sample is the actual sample of the observed signal.
///
/// \return the confidence of the new sample is mismatching the signal state.
CONFDATATYPE
confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept {
float ConfidenceOfWorstCase = 1;
DynamicLengthHistory<PROCDATATYPE, HistoryPolicy::FIFO>
RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength());
// Calculate distances to all history samples.
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
RelativeDistanceHistory.addEntry(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(Sample, HistorySample));
}
// Sort all calculated distances so that the highest distance (will get the
// lowest confidence) is at the beginning.
RelativeDistanceHistory.sortDescending();
CONFDATATYPE ConfidenceOfBestFittingSample = 0;
// TODO (future): to accelerate -> don't go until end. Confidences will only
// get higher. See comment in "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)".
// Case 1 means that one (the worst fitting) sample of the history is
// compared with the new sample. Case 2 means the two worst history samples
// are compared with the new sample. And so on.
for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries();
Case++) {
CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance;
if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) {
ConfidenceFromRelativeDistance = 1;
} else {
ConfidenceFromRelativeDistance =
FuzzyFunctionSampleMismatches(RelativeDistanceHistory[Case]);
}
ConfidenceOfBestFittingSample = fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample,
ConfidenceFromRelativeDistance);
ConfidenceOfWorstCase =
fuzzyAND(ConfidenceOfWorstCase,
fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample,
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(
static_cast<CONFDATATYPE>(Case) + 1)));
}
TempConfidenceMismatching = ConfidenceOfWorstCase;
return ConfidenceOfWorstCase;
}
/// Gives information about the current signal state.
///
/// \return a struct SignalStateInformation that contains information about
/// the current signal state.
SignalStateInformation<CONFDATATYPE> signalStateInformation(void) noexcept {
return SignalStateInfo;
}
private:
void validateSignalState(INDATATYPE Sample) {
// TODO (future): WorstConfidenceDistance and BestConfidenceDistance could
// be set already in "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" and "CONFDATATYPE
// confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" when the new
// sample is compared to all history samples. This would save a lot time
// because the comparisons are done only once. However, it has to be asured
// that the these two functions are called before the insertation, and the
// FuzzyFunctions for validation and matching have to be the same!
CONFDATATYPE LowestConfidenceMatching = 1;
CONFDATATYPE HighestConfidenceMismatching = 0;
for (auto &HistorySample : SampleHistory) {
// TODO (future): think about using different fuzzy functions for
// validation and matching.
LowestConfidenceMatching = fuzzyAND(
LowestConfidenceMatching,
FuzzyFunctionSampleMatches(relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
Sample, HistorySample)));
HighestConfidenceMismatching =
fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching,
FuzzyFunctionSampleMismatches(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
Sample, HistorySample)));
}
LowestConfidenceMatchingHistory.addEntry(LowestConfidenceMatching);
HighestConfidenceMismatchingHistory.addEntry(HighestConfidenceMismatching);
LowestConfidenceMatching = LowestConfidenceMatchingHistory.lowestEntry();
HighestConfidenceMismatching =
HighestConfidenceMismatchingHistory.highestEntry();
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid =
fuzzyAND(LowestConfidenceMatching,
FuzzyFunctionNumOfSamplesValid(static_cast<INDATATYPE>(
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance)));
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid =
fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching,
FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid(static_cast<INDATATYPE>(
SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance)));
if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid >
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid) {
if (SignalStateInfo.StateIsValid) {
SignalStateInfo.StateJustGotValid = false;
} else {
SignalStateInfo.StateJustGotValid = true;
}
SignalStateInfo.StateIsValid = true;
SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = true;
}
}
void checkSignalStability(void) {
+ /*
+ std::cout << "LookbackTest: " << std::endl;
+ for (unsigned int t = 1; t <= DriftLookbackRange + 5; t++) {
+ std::cout << "t=" << t
+ << " -> c=" << FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t)
+ << std::endl;
+
+ //(*FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning)(
+ // static_cast<INDATATYPE>(TimeOfDisparity));
+ }
+ getchar();
+*/
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 0;
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0;
- if (DABHistory.numberOfEntries() >= 2) {
-
- // std::cout << "HistLength = " << DABHistory.numberOfEntries() <<
- // std::endl;
-
- // EXPERIMENTING -> Next lines are new and quick and dirty implemented
- // unsigned int NumOfLookBacks = 3;
- // float confTime[5] = {1.f, 1.f, 0.67f, 0.33f, 0.f};
- // unsigned int NumOfLookBacks = 1;
- // float confTime[3] = {1.f, 1.f, 0.f};
- // unsigned int NumOfLookBacks = 5;
- // float confTime[7] = {1.f, 1.f, 0.8f, 0.6f, 0.4f, 0.2f, 0.f};
+ /*
+ std::cout << "ConfidenceStateIsStable (before): "
+ << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable << std::endl;
+ std::cout << "ConfidenceStateIsDrifting (before): "
+ << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting << std::endl;
+*/
- unsigned int NumOfLookBacks = 10;
- float confTime[12] = {1.f, 1.f, 0.9f, 0.8f, 0.7f, 0.6f,
- 0.5f, 0.4f, 0.3f, 0.2f, 0.1f, 0.f};
+ if (DABHistory.numberOfEntries() >= 2) {
- /*
- std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>> DriftTimeFunction(
- new PartialFunction<uint32_t, float>(
- {{{1, NumOfLookBacks + 1},
- std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(
- 0, 1.f, NumOfLookBacks + 1, 0.f)},
- {{NumOfLookBacks + 1, std::numeric_limits<uint32_t>::max()},
- std::make_shared<LinearFunction<uint32_t, float>>(0.f, 0.f)}},
- 1.f));
- */
+ // EXPERIMENTING
+ for (unsigned int t = 1;
+ t <= DriftLookbackRange && t < DABHistory.numberOfEntries(); t++) {
- // SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 0;
- // SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0;
+ // AND
- for (unsigned int t = 1;
- t <= NumOfLookBacks && t < DABHistory.numberOfEntries(); t++) {
+ SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = fuzzyOR(
+ SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable,
+ fuzzyAND(
+ FuzzyFunctionSignalIsStable(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)])),
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t)));
- // std::cout << "ConfidenceStateIsStable (before) = "
- // << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable << std::endl;
+ SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = fuzzyOR(
+ SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting,
+ fuzzyAND(
+ FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)])),
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t)));
- // AND
+ /*
+ std::cout
+ << "t=" << t
+ << ", DABact=" << DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() -
+ 1]
+ << ", DAB_t-" << t << "="
+ << DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)]
+ << " / FuzzyStb="
+ << FuzzyFunctionSignalIsStable(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t +
+ 1)]))
+ << ", FuzzyDft="
+ << FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t +
+ 1)]))
+ << ", FuzzyLB=" << FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t)
+ << std::endl;
+ */
+ // MULTI
/*
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = fuzzyOR(
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable,
- fuzzyAND(
- FuzzyFunctionSignalIsStable(
- relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t +
- 1)])), confTime[t]));
+ FuzzyFunctionSignalIsStable(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)]))
+ * FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t));
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = fuzzyOR(
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting,
- fuzzyAND(
- FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
- relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t +
- 1)])), confTime[t]));
+ FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
+ relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
+ DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)]))
+ * FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(t));
*/
- // MULTI
-
- SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = fuzzyOR(
- SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable,
- FuzzyFunctionSignalIsStable(
- relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)])) *
- confTime[t]);
-
- SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = fuzzyOR(
- SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting,
- FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
- relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1],
- DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - (t + 1)])) *
- confTime[t]);
-
// std::cout << "t = " << t << ", HistLength = " <<
// DABHistory.numberOfEntries() << std::endl;
}
- // std::cout << "ConfidenceStateIsStable (after) = "
- // << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable << std::endl;
-
- /*
- std::cout << "SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = "
- << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable
- << ", SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = "
- << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting << std::endl;
- getchar();
- */
-
// EXPERIMENTING -> following outcommented block was the published code
/*
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = FuzzyFunctionSignalIsStable(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0]));
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = FuzzyFunctionSignalIsDrifting(
relativeDistance<INDATATYPE, PROCDATATYPE>(
DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0]));
*/
}
+
+ /*
+ std::cout << "ConfidenceStateIsStable (after): "
+ << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable << std::endl;
+ std::cout << "ConfidenceStateIsDrifting (after): "
+ << SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting << std::endl;
+*/
+
/*
else {
// Initializing the following variables because (at this moment) we do not
// know if the signal is stable or drifting.
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 0;
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0;
}
*/
if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable >
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::STABLE;
} else if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable <
SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::DRIFTING;
} else {
SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::UNKNOWN;
+ /*
+ if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable != 0)
+ getchar();
+ */
}
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/SignalStateDetector.hpp b/include/rosa/agent/SignalStateDetector.hpp
index 103c0ec..320b69c 100644
--- a/include/rosa/agent/SignalStateDetector.hpp
+++ b/include/rosa/agent/SignalStateDetector.hpp
@@ -1,311 +1,330 @@
//===-- rosa/agent/SignalStateDetector.hpp ----------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/SignalStateDetector.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *signal state detector* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_SIGNALSTATEDETECTOR_HPP
#define ROSA_AGENT_SIGNALSTATEDETECTOR_HPP
#include "rosa/agent/Functionality.h"
#include "rosa/agent/SignalState.hpp"
#include "rosa/agent/StateDetector.hpp"
#include <vector>
namespace rosa {
namespace agent {
/// Implements \c rosa::agent::SignalStateDetector as a functionality that
/// detects signal states given on input samples.
///
/// \note This implementation is supposed to be used for samples of an
/// arithmetic type.
///
/// \tparam INDATATYPE type of input data, \tparam CONFDATATYPE type of
/// data in that the confidence values are given, \tparam PROCDATATYPE type of
/// the relative distance and the type of data in which DABs are saved.
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE,
HistoryPolicy HP>
class SignalStateDetector
: public StateDetector<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE, HP> {
using StateDetector =
StateDetector<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE, HP>;
using PartFuncPointer = typename StateDetector::PartFuncPointer;
using StepFuncPointer = typename StateDetector::StepFuncPointer;
private:
// For the convinience to write a shorter data type name
using SignalStatePtr =
std::shared_ptr<SignalState<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE>>;
/// The SignalProperty saves whether the monitored signal is an input our
/// output signal.
SignalProperties SignalProperty;
/// The CurrentSignalState is a pointer to the (saved) signal state in which
/// the actual variable (signal) of the observed system is.
SignalStatePtr CurrentSignalState;
/// The DetectedSignalStates is a history in that all detected signal states
/// are saved.
DynamicLengthHistory<SignalStatePtr, HP> DetectedSignalStates;
/// The FuzzyFunctionSampleMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how good the new sample matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether one sample belongs to an
/// existing state.
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleMatches;
/// The FuzzyFunctionSampleMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how bad the new sample matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether one sample does not belong to an
/// existing state.
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleMismatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sample history match the new sample.
/// This is done to evaluate whether one sample belongs to an existing state.
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives
/// the confidence how many samples from the sample history mismatch the new
/// sample. This is done to evaluate whether one sample does not belong to an
/// existing state.
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches;
/// The FuzzyFunctionSampleValid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how good one matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether a state is valid.
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleValid;
/// The FuzzyFunctionSampleInvalid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how bad one sample matches another sample in the sample
/// history. This is done to evaluate whether a state is invalid.
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleInvalid;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesValid is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sample history match another sample.
/// This is done to evaluate whether a state is valid.
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesValid;
/// The FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid is the fuzzy function that gives
/// the confidence how many samples from the sample history mismatch another
/// sample. This is done to evaluate whether a state is invalid.
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid;
/// The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal is drifting.
PartFuncPointer FuzzyFunctionSignalIsDrifting;
/// The FuzzyFunctionSignalIsStable is the fuzzy function that gives the
/// confidence how likely it is that the signal is stable (not drifting).
PartFuncPointer FuzzyFunctionSignalIsStable;
+ /// TODO: describe
+ std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack;
+ /// TODO: describe
+ std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion;
+ /// TODO: describe
+ uint32_t DriftLookbackRange;
+
/// SampleHistorySize is the (maximum) size of the sample history.
uint32_t SampleHistorySize;
/// DABSize the size of a DAB (Discrete Average Block).
uint32_t DABSize;
/// DABHistorySize is the (maximum) size of the DAB history.
uint32_t DABHistorySize;
public:
/// Creates an instance by setting all parameters
/// \param FuzzyFunctionSampleMatches The FuzzyFunctionSampleMatches is the
/// fuzzy function that gives the confidence how good the new sample matches
/// another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionSampleMismatches The FuzzyFunctionSampleMismatches is
/// the fuzzy function that gives the confidence how bad the new sample
/// matches another sample in the sample history.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history match the new sample.
///
/// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches The
/// FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives the
/// confidence how many samples from the sampe history mismatch the new
/// sample.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsDrifting The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is
/// the fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the
/// signal (resp. the state of a signal) is drifting.
///
/// \param FuzzyFunctionSignalIsStable The FuzzyFunctionSignalIsStable is the
/// fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the signal
/// (resp. the state of a signal) is stable (not drifting).
///
/// \param SampleHistorySize Sets the History size which will be used by \c
/// SignalState.
///
/// \param DABSize Sets the DAB size which will be used by \c SignalState.
///
/// \param DABHistorySize Sets the size which will be used by \c SignalState.
///
SignalStateDetector(SignalProperties SignalProperty,
uint32_t MaximumNumberOfSignalStates,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleMatches,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleMismatches,
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches,
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleValid,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSampleInvalid,
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesValid,
StepFuncPointer FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSignalIsDrifting,
PartFuncPointer FuzzyFunctionSignalIsStable,
- uint32_t SampleHistorySize, uint32_t DABSize,
- uint32_t DABHistorySize) noexcept
+ std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack,
+ std::shared_ptr<PartialFunction<uint32_t, float>>
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion,
+ uint32_t DriftLookbackRange, uint32_t SampleHistorySize,
+ uint32_t DABSize, uint32_t DABHistorySize) noexcept
: SignalProperty(SignalProperty), CurrentSignalState(nullptr),
DetectedSignalStates(MaximumNumberOfSignalStates),
FuzzyFunctionSampleMatches(FuzzyFunctionSampleMatches),
FuzzyFunctionSampleMismatches(FuzzyFunctionSampleMismatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches),
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(
FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches),
FuzzyFunctionSampleValid(FuzzyFunctionSampleValid),
FuzzyFunctionSampleInvalid(FuzzyFunctionSampleInvalid),
FuzzyFunctionNumOfSamplesValid(FuzzyFunctionNumOfSamplesValid),
FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid(FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid),
FuzzyFunctionSignalIsDrifting(FuzzyFunctionSignalIsDrifting),
FuzzyFunctionSignalIsStable(FuzzyFunctionSignalIsStable),
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack(
+ FuzzyFunctionSignalConditionLookBack),
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion(
+ FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion),
+ DriftLookbackRange(DriftLookbackRange),
SampleHistorySize(SampleHistorySize), DABSize(DABSize),
DABHistorySize(DABHistorySize) {
this->NextStateID = 1;
this->StateHasChanged = false;
}
/// Destroys \p this object.
~SignalStateDetector(void) = default;
/// Detects the signal state to which the new sample belongs or create a new
/// signal state if the new sample does not match to any of the saved states.
///
/// \param Sample is the actual sample of the observed signal.
///
/// \return the information of the current signal state (signal state ID and
/// other parameters).
// TODO (future): change this function to an operator()-function
SignalStateInformation<CONFDATATYPE>
detectSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept {
if (!CurrentSignalState) {
ASSERT(DetectedSignalStates.empty());
SignalStatePtr S = createNewSignalState();
CurrentSignalState = S;
} else {
// TODO (future): maybe there is a better way than a relative distance
// comparison. Maybe somehow a mix of relative and absolute?
CONFDATATYPE ConfidenceSampleMatchesSignalState =
CurrentSignalState->confidenceSampleMatchesSignalState(Sample);
CONFDATATYPE ConfidenceSampleMismatchesSignalState =
CurrentSignalState->confidenceSampleMismatchesSignalState(Sample);
this->StateHasChanged = ConfidenceSampleMatchesSignalState <=
ConfidenceSampleMismatchesSignalState;
if (this->StateHasChanged) {
if (CurrentSignalState->signalStateInformation().StateIsValid)
CurrentSignalState->leaveSignalState();
else
DetectedSignalStates.deleteEntry(CurrentSignalState);
// TODO (future): additionally save averages to enable fast iteration
// through recorded signl state history (maybe sort vector based on
// these average values)
CurrentSignalState = nullptr;
for (auto &SavedSignalState : DetectedSignalStates) {
ConfidenceSampleMatchesSignalState =
SavedSignalState->confidenceSampleMatchesSignalState(Sample);
ConfidenceSampleMismatchesSignalState =
SavedSignalState->confidenceSampleMismatchesSignalState(Sample);
if (ConfidenceSampleMatchesSignalState >
ConfidenceSampleMismatchesSignalState) {
// TODO (future): maybe it would be better to compare
// ConfidenceSampleMatchesSignalState of all signal states in the
// vector in order to find the best matching signal state.
CurrentSignalState = SavedSignalState;
break;
}
}
if (!CurrentSignalState) {
SignalStatePtr S = createNewSignalState();
CurrentSignalState = S;
}
}
}
SignalStateInformation<CONFDATATYPE> SignalStateInfo =
CurrentSignalState->insertSample(Sample);
if (SignalStateInfo.StateJustGotValid) {
this->NextStateID++;
}
return SignalStateInfo;
}
/// Gives information about the current signal state.
///
/// \return a struct SignalStateInformation that contains information about
/// the current signal state or NULL if no current signal state exists.
SignalStateInformation<CONFDATATYPE>
currentSignalStateInformation(void) noexcept {
if (CurrentSignalState) {
return CurrentSignalState->signalStateInformation();
} else {
return NULL;
}
}
/// Gives information whether a signal state change has happened or not.
///
/// \return true if a signal state change has happened, and false if not.
bool stateHasChanged(void) noexcept { return this->StateHasChanged; }
private:
/// Creates a new signal state and adds it to the signal state vector in which
/// all known states are saved.
///
/// \return a pointer to the newly created signal state or NULL if no state
/// could be created.
SignalStatePtr createNewSignalState(void) noexcept {
SignalStatePtr S(new SignalState<INDATATYPE, CONFDATATYPE, PROCDATATYPE>(
this->NextStateID, SignalProperty, SampleHistorySize, DABSize,
DABHistorySize, *FuzzyFunctionSampleMatches,
*FuzzyFunctionSampleMismatches, *FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches,
*FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches, *FuzzyFunctionSampleValid,
*FuzzyFunctionSampleInvalid, *FuzzyFunctionNumOfSamplesValid,
*FuzzyFunctionNumOfSamplesInvalid, *FuzzyFunctionSignalIsDrifting,
- *FuzzyFunctionSignalIsStable));
+ *FuzzyFunctionSignalIsStable, *FuzzyFunctionSignalConditionLookBack,
+ *FuzzyFunctionSignalConditionHistoryDesicion, DriftLookbackRange));
DetectedSignalStates.addEntry(S);
return S;
}
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SIGNALSTATEDETECTOR_HPP
diff --git a/include/rosa/agent/State.hpp b/include/rosa/agent/State.hpp
index 128baee..68c9e15 100644
--- a/include/rosa/agent/State.hpp
+++ b/include/rosa/agent/State.hpp
@@ -1,93 +1,100 @@
//===-- rosa/agent/State.hpp ------------------------------------*- C++ -*-===//
//
// The RoSA Framework
//
// Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0.
// See accompanying file LICENSE.
//
// If you did not receive a copy of the license file, see
// http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt.
//
//===----------------------------------------------------------------------===//
///
/// \file rosa/agent/State.hpp
///
/// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at)
///
/// \date 2019
///
/// \brief Definition of *state* *functionality*.
///
//===----------------------------------------------------------------------===//
#ifndef ROSA_AGENT_STATE_HPP
#define ROSA_AGENT_STATE_HPP
#include "rosa/agent/Functionality.h"
//#include "rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp"
//#include "rosa/agent/History.hpp"
#include "rosa/support/debug.hpp"
#include <stdint.h>
//#include <vector>
namespace rosa {
namespace agent {
/// State conditions defining how the condition of a \c rosa::agent::State is
/// saved in \c rosa::agent::StateInformation.
enum StateConditions : char {
+ /*
+UNKNOWN = 0, ///< The state is unknown
+STABLE = 1, ///< The state is stable
+DRIFTING_UP = 2, ///< The state is drifting up
+DRIFTING_DN = 3, ///< The state is drifting down
+MALFUNCTIONING = 4 ///< Malfunction
+*/
UNKNOWN = 0, ///< The state is unknown
STABLE = 1, ///< The state is stable
DRIFTING = 2, ///< The state is drifting
MALFUNCTIONING = 3 ///< Malfunction
};
template <typename CONFDATATYPE> struct StateInformation {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence type is not to arithmetic");
/// The StateID stores the ID of the state.
unsigned int StateID;
/// The StateCondition shows the condition of a state (stable, drifting, or
/// unknown)
StateConditions StateCondition;
/// The StateIsValid shows whether a state is valid or invalid. In this
/// context, valid means that enough samples which are in close proximitry
/// have been inserted into the state.
bool StateIsValid;
/// The StateJustGotValid shows whether a state got valid (toggled from
/// invalid to valid) during the current inserted sample.
bool StateJustGotValid;
/// The StateIsValidAfterReentrance shows whether a state is valid after the
/// variable changed back to it again.
bool StateIsValidAfterReentrance;
/// TODO: describe
CONFDATATYPE ConfidenceStateIsValid;
CONFDATATYPE ConfidenceStateIsInvalid;
CONFDATATYPE ConfidenceStateIsStable;
CONFDATATYPE ConfidenceStateIsDrifting;
};
template <typename INDATATYPE, typename CONFDATATYPE, typename PROCDATATYPE>
class State : public Functionality {
// Make sure the actual type arguments are matching our expectations.
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<INDATATYPE>::value),
"input data type not arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<CONFDATATYPE>::value),
"confidence abstraction type is not to arithmetic");
STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic<PROCDATATYPE>::value),
"process type is not to arithmetic");
protected:
};
} // End namespace agent
} // End namespace rosa
#endif // ROSA_AGENT_SIGNALSTATEDETECTOR_HPP

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