Agent.h
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	#ifndef AGENT_HEADERFILE
	#define AGENT_HEADERFILE

	#include "MasterAgentHandlerOfAgent.h"
	#include "Node.h"
	#include "SensorHandlerOfAgent.h"
	#include "SlaveAgentHandlerOfAgent.h"

	class Agent : public Node {

	private:
	SensorHandlerOfAgent *sensorHandlerOfAgent;
	SlaveAgentHandlerOfAgent *slaveAgentHandlerOfAgent;
	MasterAgentHandlerOfAgent *masterAgentHandlerOfAgent;

	void init_agent();

	public:
	Agent();
	Agent(const char *name);

	bool set_sensorHandlerOfAgent();
	bool del_sensorHandlerOfAgent();
	SensorHandlerOfAgent *get_sensorHandlerOfAgent();

	bool set_slaveAgentHandlerOfAgent();
	bool del_slaveAgentHandlerOfAgent();
	SlaveAgentHandlerOfAgent *get_slaveAgentHandlerOfAgent();

	bool set_masterAgentHandlerOfAgent();
	bool del_masterAgentHandlerOfAgent();
	MasterAgentHandlerOfAgent *get_masterAgentHandlerOfAgent();

	void trigger();
	};

	#endif