diff --git a/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json index 2b60147..d848dc7 100644 --- a/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json +++ b/apps/ccam/sample_data/20180529_BrokenSystem/config.json @@ -1,93 +1,93 @@ { "OutputFilePath" : "out.csv", "BrokenCounter" : 20, - "NumberOfSimulationCycles" : 400, + "NumberOfSimulationCycles" : 20000, "DownsamplingRate" : 50, "SignalConfigurations" : [ { "Name" : "Voltage", "InputPath" : "Voltage.csv", "Output" : false, "InnerBound" : 0.01, "OuterBound" : 0.14, "InnerBoundDrift" : 0.10, "OuterBoundDrift" : 0.30, "SampleHistorySize" : 10, "DABSize" : 10, "DABHistorySize" : 5 }, { "Name" : "Temp1", "InputPath" : "Temp1.csv", "Output" : true, "InnerBound" : 0.01, "OuterBound" : 0.14, "InnerBoundDrift" : 0.10, "OuterBoundDrift" : 0.30, "SampleHistorySize" : 10, "DABSize" : 10, "DABHistorySize" : 5 }, { "Name" : "Temp2", "InputPath" : "Temp2.csv", "Output" : true, 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rosa/agent/SignalState.hpp ------------------------------*- C++ -*-===// // // The RoSA Framework // //===----------------------------------------------------------------------===// /// /// \file rosa/agent/SignalState.hpp /// /// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at) /// /// \date 2019 /// /// \brief Definition of *signal state* *functionality*. /// //===----------------------------------------------------------------------===// #ifndef ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP #define ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP #include "rosa/agent/FunctionAbstractions.hpp" #include "rosa/agent/Functionality.h" #include "rosa/agent/History.hpp" #include "rosa/agent/State.hpp" #include "rosa/support/math.hpp" namespace rosa { namespace agent { /// Signal properties defining the properties of the signal which is monitored /// by \c rosa::agent::SignalStateDetector and is saved in \c /// rosa::agent::SignalStateInformation. enum SignalProperties : uint8_t { INPUT = 0, ///< The signal is an input signal OUTPUT = 1 ///< The signal is an output signal }; /// TODO: write description template struct SignalStateInformation : StateInformation { // Make sure the actual type arguments are matching our expectations. STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic::value), "confidence type is not to arithmetic"); /// TODO: describe CONFDATATYPE ConfidenceOfMatchingState; CONFDATATYPE ConfidenceOfMismatchingState; /// The SignalProperty saves whether the monitored signal is an input our /// output signal. SignalProperties SignalProperty; /// The SignalStateIsValid saves the number of samples which have been /// inserted into the state after entering it. uint32_t NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance; public: SignalStateInformation(unsigned int SignalStateID, SignalProperties _SignalProperty) { this->StateID = SignalStateID; this->SignalProperty = _SignalProperty; this->StateCondition = StateConditions::UNKNOWN; this->StateIsValid = false; this->StateJustGotValid = false; this->StateIsValidAfterReentrance = false; this->ConfidenceStateIsValid = 0; this->ConfidenceStateIsInvalid = 0; this->ConfidenceStateIsStable = 0; this->ConfidenceStateIsDrifting = 0; } SignalStateInformation() {} }; /// \tparam INDATATYPE type of input data, \tparam CONFDATATYPE type of /// data in that the confidence values are given, \tparam PROCDATATYPE type of /// the relative distance and the type of data in which DABs are saved. template class SignalState : public Functionality { // Make sure the actual type arguments are matching our expectations. STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic::value), "input data type not arithmetic"); STATIC_ASSERT((std::is_arithmetic::value), "confidence data type is not to arithmetic"); STATIC_ASSERT( (std::is_arithmetic::value), "process data type (DAB and Relative Distance) is not to arithmetic"); public: // For the convinience to write a shorter data type name using PartFuncReference = PartialFunction &; using StepFuncReference = StepFunction &; private: /// SignalStateInfo is a struct of SignalStateInformation that contains /// information about the current signal state. SignalStateInformation SignalStateInfo; /// The FuzzyFunctionSampleMatches is the fuzzy function that gives the /// confidence how good the new sample matches another sample in the sample /// history. PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches; /// The FuzzyFunctionSampleMismatches is the fuzzy function that gives the /// confidence how bad the new sample matches another sample in the sample /// history. PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches; /// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the /// confidence how many samples from the sampe history match the new sample. StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches; /// The FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives /// the confidence how many samples from the sampe history mismatch the new /// sample. StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches; /// The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is the fuzzy function that gives the /// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal) /// is drifting. PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting; /// The FuzzyFunctionSignalIsStable is the fuzzy function that gives the /// confidence how likely it is that the signal (resp. the state of a signal) /// is stable (not drifting). PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable; /// SampleHistory is a history in that the last sample values are stored. DynamicLengthHistory SampleHistory; /// DAB is a (usually) small history of the last sample values of which a /// average is calculated if the DAB is full. DynamicLengthHistory DAB; /// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages /// of the last DABs) are stored. DynamicLengthHistory DABHistory; /// LowestConfidenceMatchingHistory is a history in that the lowest confidence /// for the current sample matches all history samples are saved. DynamicLengthHistory LowestConfidenceMatchingHistory; /// HighestConfidenceMatchingHistory is a history in that the highest /// confidence for the current sample matches all history samples are saved. DynamicLengthHistory HighestConfidenceMismatchingHistory; //@benedikt: neu (passt das so?) - CONFDATATYPE TempConfidenceMatching; - CONFDATATYPE TempConfidenceMismatching; + CONFDATATYPE TempConfidenceMatching = 0; + CONFDATATYPE TempConfidenceMismatching = 0; public: /// Creates an instance by setting all parameters /// \param SignalStateID The Id of the SignalStateinfo \c /// SignalStateInformation. /// /// \param FuzzyFunctionSampleMatches The FuzzyFunctionSampleMatches is the /// fuzzy function that gives the confidence how good the new sample matches /// another sample in the sample history. /// /// \param FuzzyFunctionSampleMismatches The FuzzyFunctionSampleMismatches is /// the fuzzy function that gives the confidence how bad the new sample /// matches another sample in the sample history. /// /// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches The /// FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches is the fuzzy function that gives the /// confidence how many samples from the sampe history match the new sample. /// /// \param FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches The /// FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches is the fuzzy function that gives the /// confidence how many samples from the sampe history mismatch the new /// sample. /// /// \param FuzzyFunctionSignalIsDrifting The FuzzyFunctionSignalIsDrifting is /// the fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the /// signal (resp. the state of a signal) is drifting. /// /// \param FuzzyFunctionSignalIsStable The FuzzyFunctionSignalIsStable is the /// fuzzy function that gives the confidence how likely it is that the signal /// (resp. the state of a signal) is stable (not drifting). /// /// \param SampleHistorySize Size of the Sample History \c /// DynamicLengthHistory . SampleHistory is a history in that the last sample /// values are stored. /// /// \param DABSize Size of DAB \c DynamicLengthHistory . DAB is a (usually) /// small history of the last sample values of which a average is calculated /// if the DAB is full. /// /// \param DABHistorySize Size of the DABHistory \c DynamicLengthHistory . /// DABHistory is a history in that the last DABs (to be exact, the averages /// of the last DABs) are stored. /// SignalState(uint32_t SignalStateID, SignalProperties SignalProperty, uint32_t SampleHistorySize, uint32_t DABSize, uint32_t DABHistorySize, PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMatches, PartFuncReference FuzzyFunctionSampleMismatches, StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches, StepFuncReference FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches, PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsDrifting, PartFuncReference FuzzyFunctionSignalIsStable) noexcept : //@benedikt/@david: I don't know if i am allowed to initialize it like // that because the struct is a derivate of another struct SignalStateInfo{SignalStateID, SignalProperty}, FuzzyFunctionSampleMatches(FuzzyFunctionSampleMatches), FuzzyFunctionSampleMismatches(FuzzyFunctionSampleMismatches), FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches), FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches( FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches), FuzzyFunctionSignalIsDrifting(FuzzyFunctionSignalIsDrifting), FuzzyFunctionSignalIsStable(FuzzyFunctionSignalIsStable), SampleHistory(SampleHistorySize), DAB(DABSize), DABHistory(DABHistorySize), LowestConfidenceMatchingHistory(SampleHistorySize), HighestConfidenceMismatchingHistory(SampleHistorySize) {} /// Destroys \p this object. ~SignalState(void) = default; void leaveSignalState(void) noexcept { DAB.clear(); SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance = 0; SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = false; } SignalStateInformation insertSample(INDATATYPE Sample) noexcept { SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance++; validateSignalState(Sample); SampleHistory.addEntry(Sample); DAB.addEntry(Sample); if (DAB.full()) { PROCDATATYPE AvgOfDAB = DAB.template average(); DABHistory.addEntry(AvgOfDAB); DAB.clear(); } FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches.setRightLimit( static_cast(SampleHistory.numberOfEntries())); FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches.setRightLimit( static_cast(SampleHistory.numberOfEntries())); checkSignalStability(); //@benedikt (das gehört dazu) SignalStateInfo.ConfidenceOfMatchingState = TempConfidenceMatching; SignalStateInfo.ConfidenceOfMismatchingState = TempConfidenceMismatching; return SignalStateInfo; } /// Gives the confidence how likely the new sample matches the signal state. /// /// \param Sample is the actual sample of the observed signal. /// /// \return the confidence of the new sample is matching the signal state. CONFDATATYPE confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept { CONFDATATYPE ConfidenceOfBestCase = 0; DynamicLengthHistory RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength()); // calculate distances to all history samples for (auto &HistorySample : SampleHistory) { PROCDATATYPE RelativeDistance = relativeDistance(Sample, HistorySample); RelativeDistanceHistory.addEntry(RelativeDistance); } // sort all calculated distances so that the lowest distance (will get the // highest confidence) is at the beginning. RelativeDistanceHistory.sortAscending(); CONFDATATYPE ConfidenceOfWorstFittingSample = 1; // Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is // compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples // are compared with the new sample. And so on. // TODO (future): to accelerate . don't start with 1 start with some higher // number because a low number (i guess lower than 5) will definetely lead // to a low confidence. except the history is not full. // // Case 1 means that one (the best fitting) sample of the history is // compared with the new sample. Case 2 means the two best history samples // are compared with the new sample. And so on. for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries(); Case++) { CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance; if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) { // TODO (future) if fuzzy is defined in a way that infinity is not 0 it // would be a problem ConfidenceFromRelativeDistance = 0; } else { ConfidenceFromRelativeDistance = FuzzyFunctionSampleMatches(RelativeDistanceHistory[Case]); } + // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 1\n"); ConfidenceOfWorstFittingSample = fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample, ConfidenceFromRelativeDistance); + // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 2\n"); ConfidenceOfBestCase = fuzzyOR(ConfidenceOfBestCase, fuzzyAND(ConfidenceOfWorstFittingSample, FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches( static_cast(Case) + 1))); } //@benedikt (das gehört dazu) TempConfidenceMatching = ConfidenceOfBestCase; return ConfidenceOfBestCase; } /// Gives the confidence how likely the new sample mismatches the signal /// state. /// /// \param Sample is the actual sample of the observed signal. /// /// \return the confidence of the new sample is mismatching the signal state. CONFDATATYPE confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample) noexcept { float ConfidenceOfWorstCase = 1; DynamicLengthHistory RelativeDistanceHistory(SampleHistory.maxLength()); // calculate distances to all history samples for (auto &HistorySample : SampleHistory) { RelativeDistanceHistory.addEntry( relativeDistance(Sample, HistorySample)); } // sort all calculated distances so that the highest distance (will get the // lowest confidence) is at the beginning. RelativeDistanceHistory.sortDescending(); CONFDATATYPE ConfidenceOfBestFittingSample = 0; // TODO (future): to accelerate -> don't go until end. Confidences will only // get higher. See comment in "CONFDATATYPE // confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)". // // Case 1 means that one (the worst fitting) sample of the history is // compared with the new sample. Case 2 means the two worst history samples // are compared with the new sample. And so on. for (uint32_t Case = 0; Case < RelativeDistanceHistory.numberOfEntries(); Case++) { CONFDATATYPE ConfidenceFromRelativeDistance; if (std::isinf(RelativeDistanceHistory[Case])) { ConfidenceFromRelativeDistance = 1; } else { ConfidenceFromRelativeDistance = FuzzyFunctionSampleMismatches(RelativeDistanceHistory[Case]); } ConfidenceOfBestFittingSample = fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample, ConfidenceFromRelativeDistance); + // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 3\n"); ConfidenceOfWorstCase = fuzzyAND(ConfidenceOfWorstCase, fuzzyOR(ConfidenceOfBestFittingSample, FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches( static_cast(Case) + 1))); } //@benedikt (das gehört dazu) TempConfidenceMismatching = ConfidenceOfWorstCase; return ConfidenceOfWorstCase; } /// Gives information about the current signal state. /// /// \return a struct SignalStateInformation that contains information about /// the current signal state. SignalStateInformation signalStateInformation(void) noexcept { return SignalStateInfo; } private: void validateSignalState(INDATATYPE Sample) { // TODO (future): WorstConfidenceDistance and BestConfidenceDistance could // be set already in "CONFDATATYPE // confidenceSampleMatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" and "CONFDATATYPE // confidenceSampleMismatchesSignalState(INDATATYPE Sample)" when the new // sample is compared to all history samples. This would save a lot time // because the comparisons are done only once. However, it has to be asured // that the these two functions are called before the insertation, and the // FuzzyFunctions for validation and matching have to be the same! CONFDATATYPE LowestConfidenceMatching = 1; CONFDATATYPE HighestConfidenceMismatching = 0; for (auto &HistorySample : SampleHistory) { // TODO (future): think about using different fuzzy functions for // validation and matching. + // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 4\n"); LowestConfidenceMatching = fuzzyAND( LowestConfidenceMatching, FuzzyFunctionSampleMatches(relativeDistance( Sample, HistorySample))); HighestConfidenceMismatching = fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching, FuzzyFunctionSampleMismatches( relativeDistance( Sample, HistorySample))); } LowestConfidenceMatchingHistory.addEntry(LowestConfidenceMatching); HighestConfidenceMismatchingHistory.addEntry(HighestConfidenceMismatching); LowestConfidenceMatching = LowestConfidenceMatchingHistory.lowestEntry(); HighestConfidenceMismatching = HighestConfidenceMismatchingHistory.highestEntry(); + // printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 5\n"); SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid = fuzzyAND(LowestConfidenceMatching, FuzzyFunctionNumOfSamplesMatches(static_cast( SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance))); SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid = fuzzyOR(HighestConfidenceMismatching, FuzzyFunctionNumOfSamplesMismatches(static_cast( SignalStateInfo.NumberOfInsertedSamplesAfterEntrance))); if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsValid > SignalStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid) { if (SignalStateInfo.StateIsValid) { SignalStateInfo.StateJustGotValid = false; } else { SignalStateInfo.StateJustGotValid = true; } SignalStateInfo.StateIsValid = true; SignalStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = true; } } void checkSignalStability(void) { if (DABHistory.numberOfEntries() >= 2) { SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = FuzzyFunctionSignalIsStable( relativeDistance( DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0])); SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = FuzzyFunctionSignalIsDrifting( relativeDistance( DABHistory[DABHistory.numberOfEntries() - 1], DABHistory[0])); } else { // @benedikt: I do not know if this "initializing" is the best, but I // think it makes sense because we do not know if it is stable or // drifting. SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 0; SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0; } //@benedikt: before it was "ConfidenceSignalIsStable >= // ConfidenceSignalIsDrifting" -> stable. However, I think like that it // makes // more sense. What do you mean? if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable > SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) { SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::STABLE; } else if (SignalStateInfo.ConfidenceStateIsStable < SignalStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting) { SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::DRIFTING; } else { SignalStateInfo.StateCondition = StateConditions::UNKNOWN; } } }; } // End namespace agent } // End namespace rosa #endif // ROSA_AGENT_SIGNALSTATE_HPP diff --git a/include/rosa/agent/SystemState.hpp b/include/rosa/agent/SystemState.hpp index 14a3a25..ff02e15 100644 --- a/include/rosa/agent/SystemState.hpp +++ b/include/rosa/agent/SystemState.hpp @@ -1,283 +1,291 @@ //===-- rosa/agent/SystemState.hpp ------------------------------*- C++ -*-===// // // The RoSA Framework // //===----------------------------------------------------------------------===// /// /// \file rosa/agent/SystemState.hpp /// /// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at) /// /// \date 2019 /// /// \brief Definition of *system state* *functionality*. /// //===----------------------------------------------------------------------===// #ifndef ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP #define ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP #include "rosa/agent/Functionality.h" #include "rosa/agent/SignalState.hpp" #include "rosa/agent/State.hpp" #include "rosa/support/debug.hpp" #include namespace rosa { namespace agent { enum class SystemStateRelation : uint8_t { STATEISMATCHING = 0, ///< The system state is matching ONLYINPUTISMATCHING = 1, ///< Only inputs of the system state are matching ONLYOUTPUTISMATCHING = 2, ///< Only outputs of the system state are matching STATEISMISMATCHING = 3 ///< The system state is mismatching }; /// TODO: write description template struct SystemStateInformation : StateInformation { /// TODO: describe CONFDATATYPE ConfidenceOfInputsMatchingState; CONFDATATYPE ConfidenceOfInputsMismatchingState; CONFDATATYPE ConfidenceOfOutputsMatchingState; CONFDATATYPE ConfidenceOfOutputsMismatchingState; CONFDATATYPE ConfidenceSystemIsFunctioning; CONFDATATYPE ConfidenceSystemIsMalfunctioning; CONFDATATYPE ConfidenceOfAllDecisions; public: SystemStateInformation() {} SystemStateInformation(unsigned int _SystemStateID, StateConditions _StateCondition) { this->StateID = _SystemStateID; this->StateCondition = _StateCondition; this->StateIsValid = false; this->StateJustGotValid = false; this->StateIsValidAfterReentrance = false; this->ConfidenceOfInputsMatchingState = 0; this->ConfidenceOfInputsMismatchingState = 0; this->ConfidenceOfOutputsMatchingState = 0; this->ConfidenceOfOutputsMismatchingState = 0; this->ConfidenceSystemIsFunctioning = 0; this->ConfidenceSystemIsMalfunctioning = 0; this->ConfidenceOfAllDecisions = 0; } }; // todo: do we need PROCDATATYPE? /// TODO TEXT template class SystemState : public State { // Make sure the actual type arguments are matching our expectations. STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic::value, "input data type is not to arithmetic"); STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic::value, "confidence abstraction type is not to arithmetic"); STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic::value, "process data type is not to arithmetic"); private: /// SignalStateInfo is a struct of SignalStateInformation that contains /// information about the current signal state. SystemStateInformation SystemStateInfo; std::vector> SignalStateInfos; uint32_t NumberOfSignals; public: /// TODO: write description SystemState(uint32_t StateID, uint32_t NumberOfSignals) noexcept : SystemStateInfo(StateID, StateConditions::UNKNOWN), NumberOfSignals(NumberOfSignals) { SignalStateInfos.resize(NumberOfSignals); } /// Destroys \p this object. ~SystemState(void) = default; /// TODO: write description SystemStateInformation insertSignalStateInformation( const std::vector> _SignalStateInfos) noexcept { ASSERT(_SignalStateInfos.size() == NumberOfSignals); bool AllSignalsAreValid = true; bool AtLeastOneSignalJustGotValid = false; bool AllSignalsAreValidAfterReentrance = true; bool AtLeastOneSignalIsUnknown = false; bool AllSignalsAreStable = true; // TODO: change this SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState = 1; SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState = 0; SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState = 1; SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState = 0; SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid = 1; SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid = 0; SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable = 1; SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = 0; std::size_t counter = 0; for (auto SSI : _SignalStateInfos) { if (!SSI.StateIsValid) AllSignalsAreValid = false; if (SSI.StateJustGotValid) AtLeastOneSignalJustGotValid = true; if (!SSI.StateIsValidAfterReentrance) AllSignalsAreValidAfterReentrance = false; if (SSI.StateCondition == StateConditions::UNKNOWN) AtLeastOneSignalIsUnknown = true; if (SSI.StateCondition == StateConditions::DRIFTING) AllSignalsAreStable = false; if (SSI.SignalProperty == SignalProperties::INPUT) { + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 6\n"); + printf("SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState = %f\nSSI." + "ConfidenceOfMatchingState = %f\n", + SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState, + SSI.ConfidenceOfMatchingState); SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState = fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState, SSI.ConfidenceOfMatchingState); SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState = fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState, SSI.ConfidenceOfMismatchingState); } else { + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 7\n"); SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState = fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState, SSI.ConfidenceOfMatchingState); SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState = fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState, SSI.ConfidenceOfMismatchingState); } + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 8\n"); SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid = fuzzyAND( SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid, SSI.ConfidenceStateIsValid); + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 9\n"); SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid = fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceStateIsInvalid, SSI.ConfidenceStateIsInvalid); SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable = fuzzyAND( SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable, SSI.ConfidenceStateIsStable); SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting = fuzzyOR(SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting, SSI.ConfidenceStateIsDrifting); this->SignalStateInfos.at(counter) = SSI; counter++; } SystemStateInfo.StateIsValid = AllSignalsAreValid; SystemStateInfo.StateJustGotValid = AllSignalsAreValid && AtLeastOneSignalJustGotValid; SystemStateInfo.StateIsValidAfterReentrance = AllSignalsAreValidAfterReentrance; if (AtLeastOneSignalIsUnknown) SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::UNKNOWN; else if (AllSignalsAreStable) SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::STABLE; else SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::DRIFTING; return SystemStateInfo; } /// TODO: write description // TODO (future): think about saving the state information in a history SystemStateRelation compareSignalStateInformation( const std::vector> _SignalStateInfos) noexcept { bool inputsAreMatching = true; bool outputsAreMatching = true; std::size_t counter = 0; for (auto SSI : _SignalStateInfos) { if (this->SignalStateInfos.at(counter).StateID != SSI.StateID) { if (SSI.SignalProperty == SignalProperties::INPUT) inputsAreMatching = false; else // SignalProperties::OUTPUT outputsAreMatching = false; } counter++; } if (inputsAreMatching && outputsAreMatching) return SystemStateRelation::STATEISMATCHING; else if (inputsAreMatching && !outputsAreMatching) return SystemStateRelation::ONLYINPUTISMATCHING; else if (!inputsAreMatching && outputsAreMatching) return SystemStateRelation::ONLYOUTPUTISMATCHING; else return SystemStateRelation::STATEISMISMATCHING; } #ifdef ADDITIONAL_FUNCTIONS /// TODO: write description template void insertSignalStateInformation( const std::array, size> &Data) noexcept { ASSERT(size <= NumberOfSignals); std::size_t counter = 0; for (auto tmp : Data) { Signals.at(counter) = tmp; counter++; } } /// TODO: write description template std::enable_if_t>...>, void> insertSignalStateInformation(Types... Data) { // TODO (future): think about saving the state information in a history insertSignalStateInfos( std::array, sizeof...(Data)>( {Data...})); } // returns true if they are identical /// TODO: write description template bool compareSignalStateInformation( const std::array, size> &Data) noexcept { // TODO (future): think about saving the state information in a history std::size_t counter = 0; for (auto tmp : Data) { if (Signals.at(counter) != tmp) return false; counter++; } return true; } // checks only the given amount /// TODO: write description template std::enable_if_t>...>, bool> compareSignalStateInformation(Types... Data) { return compareSignalStateInfos( std::array, sizeof...(Data)>( {Data...})); } #endif /// Gives information about the current signal state. /// /// \return a struct SignalStateInformation that contains information about /// the current signal state. SystemStateInformation systemStateInformation(void) noexcept { return SystemStateInfo; } }; } // End namespace agent } // End namespace rosa #endif // ROSA_AGENT_SYSTEMSTATE_HPP diff --git a/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp b/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp index 5e84533..05ec0f4 100644 --- a/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp +++ b/include/rosa/agent/SystemStateDetector.hpp @@ -1,235 +1,239 @@ //===-- rosa/agent/SystemStateDetector.hpp ----------------------*- C++ -*-===// // // The RoSA Framework // //===----------------------------------------------------------------------===// /// /// \file rosa/agent/SystemStateDetector.hpp /// /// \author Maximilian Götzinger (maximilian.goetzinger@tuwien.ac.at) /// /// \date 2019 /// /// \brief Definition of *system state detector* *functionality*. /// //===----------------------------------------------------------------------===// #ifndef ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP #define ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP #include "rosa/agent/Functionality.h" #include "rosa/agent/SignalState.hpp" #include "rosa/agent/StateDetector.hpp" #include "rosa/agent/SystemState.hpp" #include "rosa/support/debug.hpp" namespace rosa { namespace agent { /// TODO: write description template class SystemStateDetector : public StateDetector { using StateDetector = StateDetector; using PartFuncPointer = typename StateDetector::PartFuncPointer; private: // For the convinience to write a shorter data type name using SystemStatePtr = std::shared_ptr>; /// TODO: description uint32_t NumberOfSignals; /// The CurrentSystemState is a pointer to the (saved) system state in which /// the actual state of the observed system is. SystemStatePtr CurrentSystemState; /// The DetectedSystemStates is a history in that all detected system states /// are saved. DynamicLengthHistory DetectedSystemStates; /// TODO: description unsigned int TimeOfDisparity; /// The FuzzyFunctionDelayTimeToBeWorking is the fuzzy function that gives /// the /// confidence whether the system is still OK allthough an input change /// without an output change or vice versa. PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning; /// The FuzzyFunctionDelayTimeToGetBroken is the fuzzy function that gives /// the confidence whether the system is Broken because of an input change /// without an output change or vice versa. A small time gap between the two /// shall be allowed. PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning; public: // todo zwei parameter für variablen anzahl /// TODO: write description SystemStateDetector( uint32_t MaximumNumberOfSystemStates, uint32_t NumberOfSignals, PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning, PartFuncPointer FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning) noexcept : NumberOfSignals(NumberOfSignals), CurrentSystemState(nullptr), DetectedSystemStates(MaximumNumberOfSystemStates), TimeOfDisparity(0), FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning(FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning), FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning( FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning) { //@Benedikt: if I write "NextStateID(1), StateHasChanged(false)" before the //{}-brackets, the compiler tells me: "SystemStateDetector.hpp:72:9: error: // member initializer 'NextStateID'/'StateHasChanged' does not name a // non-static data member or base class" this->NextStateID = 1; this->StateHasChanged = false; } /// Destroys \p this object. ~SystemStateDetector(void) = default; /// TODO: write description SystemStateInformation detectSystemState(std::vector> SignalStateInfos) noexcept { SystemStateInformation SystemStateInfo; if (!CurrentSystemState) { ASSERT(DetectedSystemStates.empty()); SystemStatePtr S = createNewSystemState(); CurrentSystemState = S; SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(SignalStateInfos); } else { SystemStateRelation SysStateRel = CurrentSystemState->compareSignalStateInformation(SignalStateInfos); if (SysStateRel == SystemStateRelation::STATEISMATCHING) { TimeOfDisparity = 0; SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation(SignalStateInfos); } else { // ONLYINPUTISMATCHING, ONLYOUTPUTISMATCHING, STATEISMISMATCHING if (!CurrentSystemState->systemStateInformation().StateIsValid) DetectedSystemStates.deleteEntry(CurrentSystemState); CurrentSystemState = nullptr; SystemStatePtr potentialSystemState = nullptr; // search all saved system states for (auto &SavedSystemState : DetectedSystemStates) { SysStateRel = SavedSystemState->compareSignalStateInformation(SignalStateInfos); if (SysStateRel == SystemStateRelation::STATEISMATCHING) { CurrentSystemState = SavedSystemState; break; } else if (SysStateRel == SystemStateRelation::ONLYINPUTISMATCHING || SysStateRel == SystemStateRelation::ONLYOUTPUTISMATCHING) { // TODO: choose best matching potentialSystemState = SavedSystemState; } } // actions depending whether state is matchin fully or only half if (CurrentSystemState) { TimeOfDisparity = 0; SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation( SignalStateInfos); } else if (potentialSystemState) { TimeOfDisparity++; CurrentSystemState = potentialSystemState; SystemStateInfo = CurrentSystemState->systemStateInformation(); } else { SystemStatePtr S = createNewSystemState(); TimeOfDisparity = 0; CurrentSystemState = S; SystemStateInfo = CurrentSystemState->insertSignalStateInformation( SignalStateInfos); } } } // TODO: is this right? if i don't insert if broke, it will never be valid?! // right? if (!SystemStateInfo.StateIsValidAfterReentrance) { TimeOfDisparity = 0; } // TODO: maybe make reference instead of pointer SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning = (*FuzzyFunctionTimeSystemFunctioning)( static_cast(TimeOfDisparity)); SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning = (*FuzzyFunctionTimeSystemMalfunctioning)( static_cast(TimeOfDisparity)); if (SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning > SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning) SystemStateInfo.StateCondition = StateConditions::MALFUNCTIONING; if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::UNKNOWN) // TODO: think about a Confidence calculation when system state is unkown SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = 0; - else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::STABLE) + else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::STABLE) { + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 10\n"); SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = fuzzyAND( fuzzyOR( fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState), fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState)), SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsFunctioning, SystemStateInfo.ConfidenceStateIsStable, SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid); - else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::DRIFTING) + } else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::DRIFTING) { + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 11\n"); SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceStateIsDrifting, SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid); - else if (SystemStateInfo.StateCondition == StateConditions::MALFUNCTIONING) + } else if (SystemStateInfo.StateCondition == + StateConditions::MALFUNCTIONING) { + //printf("AAAAAAAAAAAAAAAA 12\n"); SystemStateInfo.ConfidenceOfAllDecisions = fuzzyAND(SystemStateInfo.ConfidenceOfInputsMismatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceOfOutputsMismatchingState, SystemStateInfo.ConfidenceSystemIsMalfunctioning, SystemStateInfo.ConfidenceStateIsValid); - + } if (SystemStateInfo.StateJustGotValid) { this->NextStateID++; } return SystemStateInfo; } private: /// Creates a new system state and adds it to the system state vector in /// which /// all known states are saved. /// /// \return a pointer to the newly created signal state or NULL if no state /// could be created. SystemStatePtr createNewSystemState(void) noexcept { SystemStatePtr S(new SystemState( this->NextStateID, this->NumberOfSignals)); DetectedSystemStates.addEntry(S); return S; } }; } // End namespace agent } // End namespace rosa #endif // ROSA_AGENT_SYSTEMSTATEDETECTOR_HPP diff --git a/include/rosa/support/math.hpp b/include/rosa/support/math.hpp index 90928b0..1df8d7e 100644 --- a/include/rosa/support/math.hpp +++ b/include/rosa/support/math.hpp @@ -1,159 +1,156 @@ //===-- rosa/support/math.hpp -----------------------------------*- C++ -*-===// // // The RoSA Framework // // Distributed under the terms and conditions of the Boost Software License 1.0. // See accompanying file LICENSE. // // If you did not receive a copy of the license file, see // http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt. // //===----------------------------------------------------------------------===// /// /// \file rosa/support/math.hpp /// /// \author David Juhasz (david.juhasz@tuwien.ac.at) /// /// \date 2017 /// /// \brief Math helpers. /// //===----------------------------------------------------------------------===// // !!!!!! Please check lines 60 - 180 forward !!!!!!!!!!!!!! #ifndef ROSA_SUPPORT_MATH_HPP #define ROSA_SUPPORT_MATH_HPP #include "debug.hpp" #include #include #include #include #include #include #include namespace rosa { /// Computes log base 2 of a number. /// /// \param N the number to compute log base 2 for /// /// \return log base 2 of \p N constexpr size_t log2(const size_t N) { return ((N < 2) ? 1 : 1 + log2(N / 2)); } /// Tells the next representable floating point value. /// /// \tparam T type to operate on /// /// \note The second type argument enforces \p T being a floating point type, /// always use the default value! /// /// \param V value to which find the next representable one /// /// \return the next representable value of type \p T after value \p V /// /// \pre Type \p T must be a floating point type, which is enforced by /// `std::enable_if` in the second type argument. template ::value>> T nextRepresentableFloatingPoint(const T V) { return std::nextafter(V, std::numeric_limits::infinity()); } - /// Conjuncts two or more values with each other. /// /// \param Data an array of the data /// /// \return the conjunction of the values given as parameter. template -CONFDATATYPE fuzzyAND(const std::array & Data) noexcept { +CONFDATATYPE fuzzyAND(const std::array &Data) noexcept { STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic::value, "Type of FuzzyAnd is not arithmetic"); STATIC_ASSERT(size > 1, "Number of Arguments is to little"); for (auto tmp : Data) ASSERT(tmp <= 1 && tmp >= 0); return *std::min_element(Data.begin(), Data.end()); } -/// Conjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c fuzzyAND() [array] +/// Conjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c +/// fuzzyAND() [array] /// /// \param Data first data to get the type explicitly /// -/// \param Datan a package of data -/// +/// \param Datan a package of data +/// /// \note the types of Datan must be the same type as Data /// /// \return the conjunction of the values given as parameter. template std::enable_if_t< std::conjunction_v...>, CONFDATATYPE> fuzzyAND(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept { return fuzzyAND( std::array{{Data, Datan...}}); } - - - /// Disjuncts two or more values with each other. -/// +/// /// \param Data an array with the data. -/// +/// /// \return the disjunction of the values given as parameter. template -CONFDATATYPE fuzzyOR(const std::array & Data) noexcept { +CONFDATATYPE fuzzyOR(const std::array &Data) noexcept { STATIC_ASSERT(std::is_arithmetic::value, "Type of FuzzyAnd is not arithmetic"); STATIC_ASSERT(size > 1, "Number of Arguments is to little"); ASSERT(std::all_of(Data.begin(), Data.end(), [](const auto &v) { return v <= 1 && v >= 0; })); return *std::max_element(Data.begin(), Data.end()); } -/// Disjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c fuzzyOR() [array] +/// Disjuncts two or more values with each other. It's a wrapper for \c +/// fuzzyOR() [array] /// /// \param Data first data to get the type explicitly /// /// \param Datan a package of data /// /// \note the types of Datan must be the same type as Data /// /// \return the disjunction of the values given as parameter. template std::enable_if_t< std::conjunction_v...>, CONFDATATYPE> -fuzzyOR(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept { +fuzzyOR(const CONFDATATYPE Data, const _CONFDATATYPE... Datan) noexcept { return fuzzyOR( std::array{{Data, Datan...}}); } - template PROCDATATYPE relativeDistance(INDATATYPE NewValue, INDATATYPE HistoryValue) noexcept { PROCDATATYPE Dist = HistoryValue - NewValue; if (Dist == 0) { return 0; } else { Dist = Dist / NewValue; if (Dist < 0) { // TODO: I guess this multiplication here should not be done because // it could be that the distance fuzzy functions are not symetrical //(negative and positive side) Dist = Dist * (-1); } return (Dist); } } } // End namespace rosa #endif // ROSA_SUPPORT_MATH_HPP